[发明专利]包括定位系统的患者台和使用该患者台的方法

说明书

技术领域

本发明涉及包括定位系统的患者台。此外，本发明涉及使用该患者台的方法、包括该患者台的X射线图像获取装置、布置为控制使用该患者台的方法的计算机程序元件、以及其上存储有该计算机程序元件的计算机可读介质。

背景技术

已经研发了X射线图像获取设备用于各种临床应用。通过将来自X射线源的X射线朝向诸如例如患者的一部分的待检查的对象发射并在对象的相对侧上探测部分透射的X射线，由于例如不同类型的患者组织的不同X射线吸收性质，可以获取示出了对象的内部结构的对象的图像，患者组织诸如是骨、肌肉等。

例如，已经研发了C臂系统，该系统在C臂的一端上包括X射线源，并且在C臂的相对端上包括X射线探测器。C臂可以在不同方向上，在平移方向和/或旋转方向上移动，使得可以以各种取向获取对象的图像。

在一个具体应用中，可以在各种观察角度下获取多个二维X射线图像，并且可以根据该多个二维X射线图像重建三维图像。该三维图像可以有助于例如向医生可视化患者的感兴趣的区域。可以以不同取向或不同切片在屏幕上向医生显示三维图像。例如，显示该三维图像可以在侵入性手术处置期间有助于物理学家。在该手术处置期间，可以获取附加的X射线图像并可以将其与在介入之前获取的X射线图像进行比较或将其重叠(overlay)至在介入之前获取的X射线图像。

对于许多临床应用，已知患者内的感兴趣的区域与获取的X射线图像之间的空间关系是重要的。例如，为了能够容易地将在介入之前获取的X射线图像与在介入期间获取的X射线图像进行比较，相对于感兴趣的区域在X射线获取设备的相同位置处并在相同取向获取两种类型的图像可能是必须的。

手术介入期间X射线成像的一种可能的应用是3D道路绘图(roadmapping)。其中，生物2D荧光镜图像和3D重建可以融入到单个显像中。3D数据的取向、位置和透视图可以与C臂系统的当前姿态匹配，使得2D数据的内容和3D数据交叠(overlap)。此技术可以有助于节省对比介质，因为重建的3D已经示出了患者中感兴趣的区域内的脉管体积。此外，其可以增大处置期间的置信度，特别是对于3D图像清楚地示出了血管形态的复杂的血管结构。

为了能够不仅相对于患者移动到诸如C臂系统的X射线获取设备，而且能够例如在手术处置期间移动患者自身，已经研发了包括台盘的患者台，患者可以贮存在台盘上，并且该台盘可以相对于固定地立于地面上的台底座移动。例如，可以相对于台底座平移、旋转或倾斜台盘。为了容许该各种移动，台盘可以经由至少一个可移动接合部连接至台底座。

有利地，患者台适于通过获取所述至少一个可移动接合部的位置数据来探测台盘的实际位置。例如，可以测量包括在接合部中的铰链或轴承的位置或角度，并且可以从该位置数据推导台盘的实际位置和/或取向。当然，患者台可以包括一个以上的可移动接合部并且可以从多个测量的位置值和/或角度值推导位置数据。

已经研发了自动位置控制系统，其容许贮存并取回(恢复？recall)几何装置的姿态。其对于C臂和患者台几何结构是可用的。常规地，可以通过贮存分别包括在C臂系统和患者台中的一个或多个接合部的机械位置来进行这个。

然而，已经观察到使用常规自动位置控制系统不总是可以导致满意的定位结果。

发明内容

因此，存在对X射线图像获取装置和使用该装置的方法的需求，在该装置中，可以可靠地改善感兴趣的区域相对于X射线图像获取设备的定位。

通过根据所附的独立权利要求所述的患者台、使用该患者台的方法、X射线图像获取装置、计算机程序元件和计算机可读介质可以满足该需求。从属权利要求中限定了有利的实施例。