[发明专利]用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车及用于控制跨车的方法

权利要求书

1.一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车，所述跨车包括方向盘(3)、制动踏板(4)和加速踏板(5)，所述跨车1的操作人员能通过致动所述方向盘、所述制动踏板和所述加速踏板来控制所述跨车的运行，所述跨车还包括转向驱动装置(6)、制动驱动装置(7)和燃料定量驱动装置(8)，借助于这些装置，所述方向盘、所述制动踏板或所述加速踏板的操作能转化成转向过程、制动过程或燃料定量过程，其特征在于计算单元(2)，所述计算单元一方面连接到所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和所述加速踏板(5)，而另一方面连接到所述转向驱动装置(6)、所述制动驱动装置(7)和所述燃料定量驱动装置(8)，在所述计算单元内能持续探测到所述跨车(1)的当前重心位置(SPL)、当前弯道半径(KR)和当前速度(V)，并且基于探测到的当前值能持续地确定所述跨车(1)的允许运行状态的当前范围，在所述计算单元内能检验所述跨车(1)的操作人员这方面通过对应地操作所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和/或所述加速踏板(5)所要求的所述跨车(1)的运行状态是否在所述跨车的允许运行状态的当前确定范围内，并且借助于此，在此检验结果示出所述跨车(1)将转换到当前不允许的运行状态的情况下，由所述操作人员借助于所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和/或所述加速踏板(5)输入的控制信号能变化，以使尽可能快地实现由所述操作人员要求的所述跨车的运行状态，而不离开所述跨车(1)的允许运行状态的对应的当前确定范围。

2.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，通过所述跨车的倾翻极限来预先确定所述跨车(1)的允许运行状态的范围，即，所述跨车(1)不倾翻的范围。

3.如权利要求2所述的跨车，其特征在于，在确定所述跨车的倾翻极限时，能使用所述跨车(1)的物理模型来作基础。

4.如权利要求1至3中任一项所述的跨车，其特征在于，向所述方向盘(3)或所述转向驱动装置(6)分配转向制动器(9)，能借助于所述计算单元(2)控制所述转向制动器，使得通过调节所述操作人员这方面所要求的转向角而不离开所述跨车(1)的允许运行状态的对应的当前范围。

5.如权利要求1至4中任一项所述的跨车，其特征在于，向所述制动踏板(4)或所述制动驱动装置(7)分配第一压力比例阀(10)，能借助于所述计算单元(2)控制所述第一压力比例阀，使得通过所述操作人员这方面所要求的制动压力而不离开所述跨车(1)的允许运行状态的对应的当前范围。

6.如权利要求1至5中任一项所述的跨车，其特征在于，向所述加速踏板(5)或所述燃料定量驱动装置(8)分配第二压力比例阀(11)，能借助于所述计算单元(2)控制所述第二压力比例阀，使得通过所述操作人员这方面所要求的燃料定量而不离开所述跨车(1)的允许运行状态的对应的当前范围。

7.一种用于控制跨车(1)的方法，其中，操作方向盘(3)、制动踏板(4)和加速踏板(5)以控制所述跨车(1)的运行状态，并且其中，所述方向盘、所述制动踏板或所述加速踏板的操作借助于转向驱动装置(6)、制动驱动装置(7)和燃料定量驱动装置(8)转化成转向过程、制动过程或燃料定量过程，其特征在于，计算单元(2)一方面连接到所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和所述加速踏板(5)，而另一方面连接到所述转向驱动装置(6)、所述制动驱动装置(7)和所述燃料定量驱动装置(8)，在所述计算单元(2)内能持续探测到所述跨车(1)的当前重心位置(SPL)、当前弯道半径(KR)和当前速度(V)，并且基于探测到的当前值能确定所述跨车(1)的允许运行状态的当前范围，检验所述跨车(1)的操作人员这方面通过对应地操作所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和/或所述加速踏板(5)所要求的所述跨车(1)的运行状态是否在所述跨车(1)的允许运行状态的当前确定范围内，并且由所述操作人员借助于所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和/或所述加速踏板(5)输入的控制信号——所述跨车(1)借助于这些控制信号将转换到当前不允许的运行状态——变化，以使尽可能快地实现由所述操作人员要求的所述跨车(1)的运行状态，而不离开所述跨车(1)的允许运行状态的对应的当前确定范围。

8.如权利要求7所述的用于控制跨车(1)的方法，其特征在于，所述跨车(1)的所述允许运行状态的范围通过所述跨车的当前倾翻极限来预先确定或限制。