[发明专利]无行星架的周转轮系传动装置

权利要求书

1.沃尔夫罗姆式无行星架的周转轮系传动装置（1），包括：两个相对彼此同轴的、能相对彼此转动的、带有各一个在相关的内侧处的内齿部（29；30）的壳体部件（5、14；6、15）；已制齿的太阳轮（25）；以及多个已制齿的行星齿轮（31、32），所述行星齿轮在所述太阳轮（25）与所述内齿部（29；30）之间滚动并且浮动地受支承，也就是说，不具有行星轮支架，而是使所述行星齿轮的端侧（38、39）在两个平坦的、相对彼此平行的环形滑动面之间沿着所述滑动面滑动，所述滑动面布置在这两个壳体部件（5、14；6、15）的端面（14；16）的内侧处，其特征在于在所述两个壳体部件（5、14；6、15）之间的滚动支承结构（4），所述滚动支承结构的滚动体（8）在滚道上周转，所述滚道

a）径向地位于至少一个内齿部（29、30）的外部，以及

b）处在壳体（2；5、14；6、15）的两个用于引导所述行星齿轮（31、32）的滑动面之间的轴向高度上。

2.按权利要求1所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，至少一个壳体部件（5、14；6、15）具有罐式或壳罩式的造型。

3.按权利要求1或2所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，至少一个壳体部件（5、14；6、15）具有盖式的造型，带有环绕的、相对其边缘（3）径向向内错开的挡边（5）。

4.按权利要求1至3之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，这两个能相对彼此转动的壳体部件（5、14；6、15）中的至少一个，优选两个均，具有平坦的端面（14；15），用于连接到基座、底盘或其它机器部件或设备部件上。

5.按权利要求4所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，一个或优选两个连接面（14；15）均具有冠冕状围绕旋转轴线（36）分布地布置的钻孔（12；13），优选是配设有内螺纹的盲孔，目的在于固定在基座、底盘或其它机器部件或设备部件上。

6.按前述权利要求之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述滚动支承结构（4）具有两个能相对彼此转动的圈（5、6），所述滚动体（4）在所述圈之间滚动。

7.按权利要求6所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述能相对彼此转动的圈（5、6）分别形成壳体壳罩（5、14；6、15）的一部分。

8.按权利要求6或7之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述滚动支承结构（4）的所述能相对彼此转动的圈（5、6）与各一个端侧的板（14、15）集成或连接，尤其是螺栓连接。

9.按前述权利要求之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述滚动支承结构（4）在所述两个能相对彼此转动的圈（5、6）或壳体部件（5、14；6、15）之间按照径向轴承的方式构造。

10.按前述权利要求之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述滚动支承结构（4）在所述两个能相对彼此转动的圈（5、6）或壳体部件（5、14；6、15）之间具有一个或多个滚珠列和/或滚子列。

11.按前述权利要求之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，至少一个壳体部件（5、14；6、15）具有封闭的端侧（14、15），尤其是不具有输入轴或输出轴的穿透部或穿出部。

12.按前述权利要求之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述能相对彼此转动的圈（5、6）或壳体部件（5、14；6、15）中的至少一个，优选两个均，具有内齿部（29、30）。

13.按前述权利要求之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，在所述两个能相对彼此转动的圈（5、6）或壳体部件（5、14；6、15）的至少一个的内侧处安装着额外的具有内齿部（29、30）的圈。

14.按权利要求12或13之一所述的周转轮系传动装置（1），其特征在于，所述两个能相对彼此转动的圈（5、6）或壳体部件（5、14；6、15）上的内齿部（29、30）具有一致的或几乎一致的分度圆直径。