[发明专利]无行星架的周转轮系传动装置

说明书

技术领域

本发明定位于一种用于高传动比的沃尔夫罗姆式（Wolfrom’sch）的无行星架的周转轮系传动装置，该周转轮系传动装置包括：两个彼此同轴的、能相对彼此转动的壳体部件，所述壳体部件带有各一个在相关内侧处的内齿部；一个已制齿的太阳轮以及多个已制齿的行星齿轮，该行星齿轮在太阳轮与内齿部之间滚动并且浮动地受支承，也就是说不具有其它在行星架或行星轮支架上的引导，而是借助如下方式，即，其端侧在两个平坦的、彼此平行的环形滑动面之间沿所述滑动面滑动，所述滑动面布置在两个壳体部件的端面的内侧处。

背景技术

这类装置由实用新型DE 93 18 360 U1可知。虽然用在那里公开的紧凑的传动装置可以获得大的减速比或传动比。在那里也公开了一种待固定的壳体部件和一个能相对前者转动的壳体部件；但在这两个壳体部件之间不存在低磨损的转动支承，而是总是存在一种伴随着摩擦的滑动支承，从而使这种传动装置只能有很短的运行寿命。

公开文本DE 42 24 850 A1示出了一种与之相反的实施形式。但在此不存在由两件式的壳体，而是仅存在唯一一个可固定的壳体，该壳体带有两根连接轴或空心连接轴。这些（空心）轴借助低摩擦的滚动轴承或支承在壳体上或彼此支承，但径向地靠近转动轴线地支承在相对行星齿轮轴向错开的区域中。这种类型的支承引起传动装置的轴向结构高度提高，这在很多应用情形下是不期望的。

发明内容

由所述现有技术的缺点造成作为本发明动因的问题，即，以如下方式改进方案改进此类周转轮系传动装置，使得可以获得很长的运行寿命，而同时传动装置的结构高度要最小，以便例如可以根据转动驱动器的类型来使用。一个优选的应用领域在此应当为大型设备部件的转动驱动器，例如在起重机、挖掘机等的转盘轴承的框架内，在此除了大扭矩外，还有巨大的轴向力和/或倾覆力矩主导。

该问题通过在两个壳体部件之间的滚动支承结构得到解决，该滚动支承结构的滚动体在如下滚道上周转（umlaufen），该滚道径向地位于至少一个内齿部的外部，以及位于两个壳体侧的用于引导行星齿轮的滑动面之间的轴向高度上。

通过将滚动支承结构在与行星齿轮一样的轴向高度上布置，径向地在包围这些行星齿轮的内螺纹外部，传动装置的结构高度不必提高。同时，滚动体与旋转轴线的大的径向间距提供了最佳的前提条件，以便基于有利的杠杆比也可靠地将大的倾覆力矩引导开。此外，在滚动体的径向间距扩大的情况下，那里的圆周也相对大，从而相对多的滚动体已经可以布置在唯一的列中，所述滚动体总体上可以承接并且在所述圈之间传递很大的轴向力。借助按本发明的传动装置可以产生极大的传动比或减速比，例如以1:500至约1:1000的数量级。由此可以一方面以较小的驱动马达施加极大的扭矩；另一方面传动装置以如下的方式设计，即，该传动装置具有自锁的特性，并且额外的制动器可以是不必要的。

借助如下方式，即，传动装置取消了行星架，也就是行星轮支架，在由一个和/或多个滚动体滚道包围的圆柱内部不安置行星架，并且由此轴向结构高度减小至行星齿轮的长度附加两个壳体端侧的长度。同时滚动支承结构在巨大的轴向力和径向力以及倾覆力矩主导的情况下，提供比在两个壳体部件之间的滑动支承结构高多倍的运行寿命。当两个壳体部件具有各一个至少部分平坦的内端面时，行星齿轮在所述内端面之间受引导，行星齿轮以其端侧分别贴靠在两个壳体部件中的一个内端侧处，但其中，行星齿轮相对两个壳体部件的相对周转速度是不同的，从而使得在行星齿轮的两个端侧上出现不同的滑动速度。滑动面可以选择性地由壳体端部板本身构成，其中，在此推荐，对这些壳体端部板进行平整，例如抛光，或可以在其上设例如由特氟龙或其它光滑的并且同时耐磨的材料制成的覆层或衬垫。

已证实有利的是，至少一个壳体部件，优选两个壳体部件，具有罐式或壳罩式的造型，该造型带有大致平坦的端侧和连接在其外部边缘上的、大致呈圆柱形的侧面。这种壳体单元一方面用于连接在基座、底盘或其它设备部件或机器部件上，另一方面也可以如在行星齿轮传动装置中那样承担了齿圈的功能。

另一方面，至少一个壳体部件具有盖式的造型，带有环绕的、相对其外部边缘径向向内错开的挡边（Schürze）。这种几何形状尤其适合于与前述罐式或壳罩式的壳体部件组合，更确切地说以如下的方式组合，即，使得挡边完全地或部分地陷入罐式或壳罩式的壳体部件中。