[发明专利]用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置

权利要求书

1.用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法，具有以下步骤：

-检测关于驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）（S1），所述驾驶员制动力（Ff）在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件（10）时施加到所述操纵元件（10）上并且至少部分地传递到所述制动系统的输入活塞（12）上；

其特征在于以下步骤：

检测关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度（v2）的实际速度参量（34），在此将所述制动系统的制动力放大器（14）的支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞（16）上（S2）；

检测关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度（vd）的相对速度参量（40）（S3）；

在考虑到所检测的制动力信息（28）、所检测的实际速度参量（34）及所检测的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度（v2）的额定速度参量（50）（S4）；并且

在考虑到所确定的额定速度参量（50）的情况下触发所述制动力放大器（14）（S5）。

2.按权利要求1所述的方法，其中为了确定所述额定速度参量（50）而在考虑到所检测的制动力信息（28）的情况下确定额定输入活塞速度参量并且在额外地考虑到所确定的额定输入活塞速度参量的情况下确定所述额定速度参量（50）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中借助于位移差传感器（32）来检测所述相对速度参量（40）。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，具有以下附加的步骤：

检测关于施加到机动车的至少一个车轮上的非液压的附加制动力矩的实际制动参量（S10）；

在考虑到所检测的实际制动参量或者所述实际制动参量与预先给定的额定制动参量之间的比较的情况下确定额定制动力矩变化（S12）；并且

在考虑到所确定的额定制动力矩变化的情况下触发机动车的至少一条制动回路的至少一个液压机构（S13）。

5.按权利要求4所述的方法，其中在考虑到所确定的额定制动力矩变化的情况下作为至少一个液压机构来如此控制所述至少一条制动回路的至少一个泵和/或至少一个阀，使得相应于所确定的额定制动力矩变化的制动介质体积在所述制动系统的至少一条制动回路与至少一个储存室和/或所述制动系统的主制动缸（22）之间移动。

6.按权利要求4或5所述的方法，其中在触发所述至少一个液压机构之前关闭至少一个布置在所述至少一个液压机构与所述主制动缸之间的阀（S14）。

7.用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置（24），具有：

第一接收机构（26），如此设计该第一接收机构，从而能够借助于该第一接收机构（26）来接收由机动车自身的制动力传感器（11）提供的关于在通过机动车的驾驶员操纵所述制动系统的操纵元件（10）时提供的至少能够部分地传递到所述制动系统的输入活塞（12）上的驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）；

其特征在于，

第二接收机构（30），如此设计该第二接收机构，从而能够借助于该第二接收机构（30）来接收由第一速度传感器（32）提供的关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度（v2）的实际速度参量（34），在此借助于所述制动系统的制动力放大器（14）能够将支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞（16）上；

第三接收机构（36），如此设计该第三接收机构，从而能够借助于该第三接收机构（36）来接收由第二速度传感器（38）提供的关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度（vd）的相对速度参量（40）；

分析机构（42），如此设计该分析机构（42），从而能够借助于该分析机构（42）在考虑到所接收的制动力信息（28）、所接收的实际速度参量（34）以及所接收的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度（v2）的额定速度参量（50）；以及

控制机构（52），该控制机构设计用于在考虑到所述所确定的额定速度参量（50）的情况下将控制信号（54）提供给所述制动力放大器（14）。