[发明专利]用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法。同样本发明涉及一种用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置。此外，本发明涉及一种制动力放大器以及一种制动力放大的制动系统。

背景技术

为了能够使机动车的驾驶员舒适地操纵制动系统的操纵元件比如制动踏板，制动系统一般具有制动力放大器。所述制动力放大器设计用于提供支撑力，该支撑力作为由机动车的驾驶员通过所述操纵元件的操纵来提供的驾驶员制动力的补充来引起至少一个车轮的制动。

在DE 103 27 553 A1中比如说明了一种机电的制动力放大器，该制动力放大器设计用于对在操纵制动踏板时施加到与主制动缸相连接的活塞杆上的驾驶员制动力进行测量并且在考虑到所测量的驾驶员制动力的情况下向主制动缸施加额外的放大器力。也可以在考虑到制动踏板的踏板速度的情况下确定借助于所述机电的制动力放大器施加的放大器力的大小。

发明内容

本发明提供一种具有权利要求1所述特征的用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及一种具有权利要求7所述特征的用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置。

本发明基于这样的认识，即关于所述制动系统的支撑活塞的调节速度的实际速度参量和关于所述支撑活塞的相对于输入活塞的相对速度的相对速度参量至少可以包含关于所述制动力放大的制动系统的至少一条制动回路的当前的状态的信息。

此外，本发明基于这样的认识，即有利的是，在触发制动力放大器时考虑到所述实际速度参量和相对速度参量。在额外地考虑到所检测的实际速度参量和所检测的相对速度参量的情况下来确定关于所述支撑活塞的调节速度的额定速度参量，由此尽管所述至少一条制动回路的至少一个液压机构的由温度引起的状态变化、由老化引起的状态变化和/或功能变化/激活也能够遵守或者保证输入活塞的优选的位置比如通过驾驶员制动力引起的标准位置。通过驾驶员制动力引起的标准位置是指输入活塞的一种位置，该位置仅仅在所施加的驾驶员制动力变化时变化，但是几乎不是由于由温度引起的在非极端的数值范围内的状态变化、由老化引起的状态变化和/或至少一个液压机构的功能变化/激活而变化，其中对于由老化引起的状态变化来说还保证了所述制动系统的主要的功能能力。相应地，也可以遵守或者说实现所述操纵元件的一种优选的位置和/或得到改进的作用方式。由此，尽管所述至少一条制动回路的由温度引起的状态变化和/或由老化引起的状态变化也没有通过所述操纵元件的变化的特性而使驾驶员感到烦躁。同样，在激活或者停用所述至少一条制动回路的至少一个液压机构时驾驶员也没有感觉到反作用尤其反冲。由此对驾驶员来说保证了操纵元件的得到改进的操作舒适性。

所述制动系统的操纵元件比如可以是制动踏板。所述输入活塞是指用于将所述操纵元件以机械/液压方式耦合到力-压力-转换元件上的装置。相应地，所述支撑活塞是指用于将制动力放大器以机械/液压的方式耦合到所述力-压力-转换元件上的装置。本发明由此不局限于概念的狭义上的输入活塞和/或支撑活塞的构成。优选所述输入活塞和/或支撑活塞如此构成，使得其能够通过所述力-压力-转换元件使驾驶员对其机动车的至少一条制动回路进行直接的制动干预。所述输入活塞和/或支撑活塞尤其也可以是指用于进行液压的力的传递的装置。

所述力-压力-转换元件比如是主制动缸，至少一条制动回路连接到该主制动缸上。这些制动回路中的每一条可以包括至少一个车轮制动缸，借助于所述车轮制动缸能够使机动车的所分配的车轮制动。

所述输入活塞和支撑活塞可以通过至少一个耦合元件耦合到所述力-压力-转换元件上。所述耦合元件优选是弹性元件比如反作用盘。但是本发明不局限于所述耦合元件构造为有弹性的反作用盘这种情况。所述反作用盘比如也可以很坚固。

在所述反作用盘与所述力-压力-转换元件比如主制动缸之间可以布置输出活塞。在此，所述输出活塞可以是指用于将所述力-压力-转换元件以机械/液压的方式耦合到所述主制动缸上的装置。所述输出活塞由此不局限于概念的狭义上的活塞。

关于所述支撑活塞的相对于输入活塞的相对速度的相对速度参量的检测也可以是指所述相对速度参量的直接的测量。所述相对速度参量由此优选不是借助于关于所述支撑活塞的调节速度的实际速度参量与所述输入活塞的相应的调节速度参量的差来确定。在一种优选的实施方式中，所述相对速度参量可以借助于位移差传感器来检测。作为替代方案或者作为补充方案，为检测所述相对速度参量也可以对至少一个弹簧装置的弯曲情况进行分析，所述输入活塞通过所述弹簧装置与所述支撑活塞相连接。尤其为此可以在此作为相对速度参量来检测弯曲速度。