[发明专利]振动型驱动装置以及振动型驱动装置的控制方法无效
申请号: | 201080046619.6 | 申请日: | 2010-10-06 |
公开(公告)号: | CN102725950A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 吉田龙一;新家聪 | 申请(专利权)人: | 柯尼卡美能达先进多层薄膜株式会社 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00;G05D3/00;G05D3/12;H01L41/09;H01L41/18;H01L41/187;H01L41/22 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 许海兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动 驱动 装置 以及 控制 方法 | ||
1.一种振动型驱动装置,其特征在于,具备:
机电变换元件,在被施加电压时产生机械性移位;
驱动部件,通过所述机电变换元件而进行移动;
移动体,以能够滑行移位的方式与所述驱动部件接合;
限制部件,通过与所述移动体抵接而限制所述移动体的移动;
驱动电路,对所述机电变换元件施加周期性地变化的驱动电压;
检测电路,检测所述机电变换元件的阻抗;以及
判定单元,在所述检测电路的检测值是规定值以上时,判断为所述移动体与所述限制部件抵接。
2.根据权利要求1所述的振动型驱动装置,其特征在于,
所述检测电路检测通过所述驱动电压的施加而流过的电流值。
3.根据权利要求1或者2所述的振动型驱动装置,其特征在于,
所述机电变换元件通过电压的施加而产生锯齿状的机械性移位。
4.一种振动型驱动装置的控制方法,其中,该振动型驱动装置具有:
机电变换元件,在被施加电压时产生机械性移位;
驱动部件,通过所述机电变换元件而进行移动;
移动体,以能够滑行移位的方式与所述驱动部件接合;以及
限制部件,通过与所述移动体抵接而限制所述移动体的移动,
所述振动型驱动装置的控制方法的特征在于,
一边对所述机电变换元件施加周期性地变化的驱动电压,一边检测所述机电变换元件的阻抗,
在所述阻抗的检测值成为规定值以上时,停止施加所述驱动电压。
5.一种振动型驱动装置的控制方法,其中,该振动型驱动装置具有:
机电变换元件,在被施加电压时产生机械性移位;
驱动部件,通过所述机电变换元件而进行移动;
移动体,以能够滑行移位的方式与所述驱动部件接合;以及
限制部件,通过与所述移动体抵接而限制所述移动体的移动,
所述振动型驱动装置的控制方法的特征在于,
检测所述机电变换元件的阻抗,
在所述阻抗的检测值是规定值以上的状态下,对所述机电变换元件施加周期性地变化的驱动电压,
在从所述阻抗的检测值成为小于规定值起经过了预定的时间之后,停止施加所述驱动电压。
6.一种振动型驱动装置的控制方法,其中,该振动型驱动装置具有:
机电变换元件,在被施加电压时产生机械性移位;
驱动部件,通过所述机电变换元件而进行移动;
移动体,以能够滑行移位的方式与所述驱动部件接合;以及
限制部件,通过与所述移动体抵接而限制所述移动体的移动,
所述振动型驱动装置的控制方法的特征在于,
检测所述机电变换元件的阻抗,
在所述阻抗的检测值是规定值以上的状态下,对所述机电变换元件施加周期性地变化的驱动电压,
通过测量从所述阻抗的检测值成为小于所述规定值起到再次成为所述规定值以上为止的时间,计算所述移动体的移动速度。
7.根据权利要求4~6中的任意一项所述的振动型驱动装置的控制方法,其特征在于,
所述机电变换元件通过电压的施加而产生锯齿状的机械性移位。
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