[发明专利]油压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及油压控制装置。

背景技术

油压系统是利用油压控制阀（压力控制阀、电磁切换阀、流量控制阀等）控制从油压泵向油压执行器（单杆油压缸、油压马达等）排出的压力油的压力、方向或流量中至少任意一个的系统，在建筑机械、工业车辆、工业机械或船舶等中得到了广泛应用。并且，由于考虑油压泵的小型化及油压泵出现故障及停电等紧急状态时的对策，因此有些情况下构成油压系统的一部分的油压控制装置具备作为辅助动力源的蓄能器（accumulator）。蓄能器是蓄积油压的能量的油压机器，作为其能量蓄积方式可以采用气体式、弹簧式或者重锤式。并且，作为蓄能器的蓄压方式可以采用以下方式。

第一蓄压方式是除了驱动油压执行器的油压泵以外还设置蓄压专用泵并实施蓄压的方式。例如，在专利文献1的第0006段中公开有“在已有的油压回路中，作为用于驱动对蓄能器蓄压的蓄压泵的装置必须设置专用的电动机”。

第二蓄压方式是在油压泵闲置时蓄压的方式。在由于是压力保持动作多的设备因此即使向主回路的流量少也可以的情况，及使油压执行器间歇性地动作的循环运转期间内设置有蓄压模式的情况下可以采用。例如，在专利文献2的第0039段中公开有“在单杆油压缸部的闲置期间将由压力油供给装置供给的压力油储存在蓄能器的压力油室”。

第三蓄压方式是利用通过油压泵排出的压力油驱动油压执行器时产生的剩余油蓄压的方式。例如，在专利文献3的第0013段中公开有“蓄压单元利用来自于油压控制单元的剩余油，并将通过升压单元例如，通过剩余油的油压使剩余油升压的单杆油压缸，及通过用剩余油的油压产生驱动力的油压马达的驱动力使压力油升压的高压泵等上升了压力的压力油（单杆油压缸时是剩余油）蓄压”。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2002-327714号公报；

专利文献2：日本特开2004-58204号公报；

专利文献3：日本特开2007-292133号公报。

发明内容

发明所要解决的问题：

但是，上述第一至第三的蓄压方式具有以下的问题。

上述第一蓄压方式的情况是不仅需要设置蓄压专用泵还需要设置该蓄压专用泵周围的油压机器（电动机）和配管，因而无法实现油压控制装置整体的紧凑化。

上述第二蓄压方式的情况是无法有效利用通过油压泵驱动油压执行器时产生的剩余油，在节能化方面有改善的余地。

上述第三蓄压方式的情况是作为节能化等的对策采用通过可变速马达的泵转速控制方式时，由于从油压泵向油压执行器仅仅排出所需的流量的压力油，因此存在难以产生进行蓄能器的蓄压程度的充足的剩余油的问题。

于是，本发明的目的是即使采用通过可变速马达的泵转速控制方式而难以产生剩余油的情况下，也能与负荷·动作速度的大小无关地、稳定地进行蓄能器的蓄压。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明主要涉及一种油压控制装置，具备：通过可变速马达驱动，包含排出对应于该可变速马达的转速的量的压力油的油压泵，在油压执行器之间供给及接收从该油压泵排出的压力油而驱动该油压执行器的驱动油压回路；包含蓄能器，并形成为能够使所述压力油蓄积在该蓄能器中且在规定的情况下使蓄积在该蓄能器中的压力油供给至所述油压执行器的结构的蓄压油压回路；以及具有输入端口、第一输出端口及第二输出端口，该输入端口与从所述驱动油压回路的所述油压泵排出的压力油流过的第一主油路连接，该第一输出端口与到达至所述蓄压油压回路的所述蓄能器的油路连接，该第二输出端口与向所述驱动油压回路的所述油压执行器供给压力油的第二主油路连接，且形成为能够在流入到该输入端口的压力油中，使预先设定的所述蓄能器的蓄压用流量的压力油通过该第一输出端口流出，使从流入到该输入端口的流量中减去该蓄压用流量的剩余流量的压力油通过所述第二输出端口流出的结构的流量控制机构。

根据上述油压控制装置，在采用通过可变速马达的泵转速控制方式的油压系统的情况下，通过在从第一主油路通向蓄能器的蓄压用的油路上配置流量控制机构，可以将稳定的流量的压力油用于蓄能器的蓄压，而与第一输出端口及第二输出端口的负荷及油压执行器的动作速度无关。并且，不需要蓄能器的蓄压专用泵，可以实现油压控制装置甚至油压系统的紧凑化。

在上述油压控制装置中，还可以具备在所述第一主油路和所述第二主油路中择一地连通或阻断的连通/阻断器。