[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置，特别是涉及一种实施成为用于本车行驶的规范的驾驶辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，提出了一种提供如下信息的装置，所述信息成为用于本车行驶于路径上的规范。例如，专利文献1中公开了，用于对车辆周围的行驶环境和车辆自身的状态进行综合判断，从而进行最适合车辆驾驶员的驾驶辅助的装置。在该装置中，对车辆所处的驾驶环境进行检测，并对车辆的状态进行检测。根据所检测出的行驶环境和车辆状态来推断车辆的驾驶状态。此外，对成为对应于行驶环境的行驶规范的、车辆的驾驶理想模型进行计算。而且，对推断驾驶状态从驾驶理想模型的偏差的有无进行运算，并通过在发生了偏差的情况下驱动作动器，从而进行车辆的驾驶辅助。在该装置中，根据交通规则和道德而算出驾驶理想模型。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202512号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，无论成为哪种规范的模型，仍可能存在本车周围的障碍物与本车相接触的风险。因此，为了提高安全，而期望进行考虑到该风险的驾驶辅助。

本发明为考虑到这种实际情况而完成的发明，其目的在于，提供一种能够进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助成为，将本车周围的障碍物与本车相接触的风险纳入考虑的、用于车辆行驶的规范。

用于解决课题的方法

本发明为一种驾驶辅助装置，具备：风险预测单元，其对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车按照规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、本车周围的障碍物与本车相接触的风险，其中，所述规范行动候选为，相对于本车周围的状况的、本车的规范的驾驶行动的候选。

根据该结构，由于风险预测单元对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车按照规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、本车周围的障碍物与本车相接触的风险，其中，所述规范行动候选为，相对于本车周围的状况的、本车的规范的驾驶行动的候选，因此，能够提供将本车周围的障碍物与本车相接触的风险纳入考虑的规范行动候选。

此外，本发明为一种驾驶辅助装置，具备：风险预测单元，其对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动来行驶时的、本车周围的障碍物与本车相接触的风险，其中，规范行动候选为，相对于所述本车周围的状况的、本车的规范的驾驶行动的候选；移动效率取得单元，其取得本车根据规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的移动效率。

根据该结构，由于风险预测单元对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车按照规范行动候选所涉及的驾驶行动来行驶时的、本车周围的障碍物与本车相接触的风险，其中，所述规范行动候选为，相对于所述本车周围的状况的、本车的规范的驾驶行动的候选，并且，移动效率取得单元取得本车根据规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的移动效率，因此，能够提供将本车周围的障碍物与本车相接触的风险、和移动效率纳入考虑的规范行动候选。

此时，优选为，风险预测单元根据障碍物信息、和从数据库取得的信息，来识别障碍物，并对障碍物与本车相接触的风险进行预测，障碍物信息为，对于本车周围的障碍物而取得的信息，数据库分级地存储有如下信息中的某一种信息，即：更宏观地与障碍物信息相关联的信息、以及更微观地与障碍物信息相关联的信息。

根据该结构，风险预测单元根据障碍物信息、和从数据库取得的信息，来识别障碍物，并对障碍物与本车相接触的风险进行预测，障碍物信息为，对于本车周围的障碍物而取得的信息，数据库分级地存储有如下信息中的某一种信息，即：更宏观地与障碍物信息相关联的信息、以及更微观地与障碍物信息相关联的信息。因此，即使对于障碍物而取得的障碍物信息是有限的，也能够从所获得的信息的范围内得到更宏观或更微观的信息，从而能够实现更有益的障碍物的识别。

此外，优选为，风险预测单元对于使本车的被预测目的地与障碍物中的某一个障碍物的被预测目的地相同的路径，而预测出最常规的路径即通常路径、和与通常路径不同的路径即非常规路径，并对障碍物与本车相接触的风险进行预测。

根据该结构，由于风险预测单元对于使本车的被预测目的地与障碍物中的某一个障碍物的被预测目的地相同的路径，而预测出最常规的路径即通常路径、和与通常路径不同的路径即非常规路径，并对障碍物与本车相接触的风险进行预测，因此，能够将多条路径纳入考虑从而使预测风险的精度提高。