[发明专利]用于在车辆中执行紧急制动过程的方法

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于在车辆中执行紧急制动过程的方法。

现有技术

已经公开了一些驾驶员辅助系统，例如电子稳定程序（ESP），这些电子稳定程序在行驶动态临界情况时自动地产生作用，以稳定车辆。在车辆的制动系统中施加作用就属于这些可能的措施，它们是通过驾驶员辅助系统施加作用的，其中，对驾驶员辅助系统的主要要求在于：快速地提供一种高的车辆减速。这在通常在车辆里所设置的液压制动系统中意味着：必须在尽可能短的时间内形成高的制动压力，这个制动压力可足以达到车轮的闭锁压力水平。然而，压力形成动力（Druckaufbaudynamik）或者最大的减速梯度（Verz?gerungsgradient）受到制动回路中的液压泵的最大地提供使用的液压输送能力的限制。

然而，特别是在事故情况时希望能快速形成高的制动压力，为此需要相应地尺寸设计的液压泵。

本发明的公开内容

本发明的任务是，采用能简单并且成本有利地执行的措施在车辆中实施一种紧急制动过程。

根据本发明这个任务采用权利要求1的特征得以解决。从属权利要求对一些合适的改进方案进行了说明。

根据本发明的用于在车辆中执行紧急起动过程的方法是以制动系统中的电的执行机构为前提的，在操作这个执行机构时，在制动系统中产生制动力。通过调节器或者控制器的调节信号对电的执行机构进行控制，这些信号是根据环境信息或者实际的车辆状态而生成的。这些环境信息是借助于车辆中的环境传感器所提供的，所述环境传感器例如包括雷达-、激光雷达-或者光学传感器，或者从外部输送给车辆，例如通过导航系统或者通过车辆对车辆的通信装置。借助于车辆中的惯性传感器，可检测到实际的状态参数，这些状态参数是用于所述至少一个电的执行机构产生调节信号的基础。

根据本发明的方法只涉及在紧急情况中、特别是在直接面临的或者已出现的事故时执行的紧急制动过程。在这种情况中，通过调节器或者控制器的调节信号来激活电的执行机构，以减轻事故后果。

紧急情况是紧急制动过程的依据，这种紧急情况是借助于前述的传感器或者通信装置来确定的。紧急制动过程的释放也可通过与表示事故情况特征的另一装置的释放、例如气囊的释放的耦合来进行。

根据本发明规定，给制动系统中的所述至少一个电的执行机构提供最大电压，这个最大电压超过执行机构的测定电压，这个测定电压表示在正常运行时在执行机构中的电压的最大数值。这个测定电压至少与执行机构的额定电压一样大，但是通常比该额定电压大。

通过给制动系统中的电的执行机构提供超过所述测定电压的最大电压，就引起了执行机构的有针对性的过电流，通过这一措施达到了所希望的制动力形成动力（Kraftaufbaudynamik），也就是既在尽可能短的时间内提供一定的制动力，也能达到所希望的高的制动力水平。在这种情况中忍受着：由于过电流而使电的执行机构遭受损害，并且还有可能在过电流过程结束之后其功能无效。由于所述紧急情况—在发生事故时通常本来就随之出现车辆受损的情况，然而这种后果是可以忍受的，因为其它的损害通常超过了由于执行机构的过电流所造成的损害。此外，这种高的制动力形成动力会对于减小事故损害作出贡献。

根据本发明的在制动系统中的电的执行机构的过电流允许至少一次地提供短时间的制动力形成动力。这种制动力形成动力通常只有用较大尺寸设计的电的执行机构才能达到。因为所述紧急制动过程是一种特殊情况，所以由于过电流使执行机构受损是可以忍受的。因此就可以放弃安装尺寸较大的执行机构。

在采用液压制动系统时，所述电的执行机构特别是一种电动的泵用电动机，它安装在液压泵中或者驱动液压泵，所述液压泵给液压制动回路中的液压液提供所希望的压力。在紧急情况时，给电动的泵用电动机提供最大电压，这个最大电压导致所希望的更高的马达功率，并且因此导致在液压制动系统中更快地形成更高的压力。按照如此方式可取得的液压输送功率明显地超过在正常运行情况时的额定数值。

原则上讲，也可以考虑在车辆制动系统中设置其它的电的执行机构，这些执行机构可直接或者间接地影响到所述制动力形成动力。例如可以是可电动操作的楔形制动器，或者是具有电动马达可调节的制动颚板的盘式制动器。