[发明专利]可延伸的摄像机支撑和稳定装置

权利要求书

1.一种支撑系统，其包括：

具有第一端和第二端的平衡杆；

具有第一轭的第一万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第一端；

具有第二轭的第二万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第二端；

第三万向节在平衡杆的平衡中心处连接至平衡杆，使得平衡杆在其内旋转，以提供第一和第二轭之间的第一角度连接；以及

在第二万向节处复制第一万向节的运动的机构。

2.根据权利要求1的支撑系统，进一步包括：

一个或多个第一部件块由第一万向节装置连接至平衡杆第一端，并围绕平衡杆第一端平衡；以及

一个或多个第二部件块由第二万向节装置连接至平衡杆第二端，并围绕平衡杆第二端平衡。

3.如权利要求1的支撑系统，其中所述运动复制机构包括：

一个或多个传感器，其检测围绕第一万向节的一个或多个旋转轴线的旋转运动；以及

一个或多个马达，其功能性地连接至第二万向节，以施加围绕第二万向节的一个或多个旋转轴线的旋转运动；

其中所述一个或多个马达基于从所述一个或多个传感器接收的信号施加旋转运动，从而绕着第二万向节的旋转轴线复制绕着第一万向节的旋转轴线的运动。

4.如权利要求3的支撑系统，其中至少一个传感器和至少一个马达形成闭环。

5.如权利要求4的支撑系统，其中至少一个马达是伺服马达。

6.如权利要求1的支撑系统，其中第一和第二万向节装置提供三个角度自由度。

7.如权利要求2的支撑系统，其中运动复制机构包括一个或多个刚性连接，使得第一部件块相对于围绕一个或多个旋转轴线的旋转、相对于第二部件块固定。

8.如权利要求7的支撑系统，其中第一部件块相对于围绕俯仰轴线的旋转、相对于第二部件块固定。

9.如权利要求7的支撑系统，其中第一部件块相对于绕着偏移轴线的旋转、相对于第二部件块固定。

10.如权利要求7的支撑系统，其中第一部件块经由一个或多个系杆相对于第二部件块固定。

11.如权利要求7的支撑系统，其中第一部件块经由一个或多个滑轮和带相对于第二部件块角度地同步。

12.如权利要求7的支撑系统，其中第一和第二万向节中的每个仅提供两个角度自由度，所述角度自由度对于每个万向节的角度自由度相同，并且其中支撑系统还包括：

连接至平衡杆但可围绕平衡杆自由旋转的手柄。

13.如权利要求12的支撑系统，包括至少一个环形轴承，其定位为允许手柄围绕平衡杆自由地旋转。

14.如权利要求13的支撑系统，还包括可调节地连接至手柄的偏移手柄部件。

15.如权利要求2的支撑系统，其中第二部件块包括摄像机。

16.如权利要求2的支撑系统，其中每个第一部件块和第二部件块都包括摄像机。

17.如权利要求2的支撑系统，其中第一部件块包括监视器且第二部件块包括摄像机。

18.如权利要求1的支撑系统，其中平衡杆可伸缩。

19.如权利要求1的支撑系统，还包括：

一个或多个索和一个或多个撑杆以减少平衡杆的弯曲。

20.如权利要求1的支撑系统，还包括：

平衡夹具，其围绕平衡杆布置，并且在夹具上具有位置可调节的配重，以围绕平衡杆的纵向轴线平衡该平衡杆。

21.如权利要求20的支撑系统，其中平衡夹具包括：

螺旋地连接至杆的配重，该杆定位为使得配重能在螺纹杆上向内或向外调节，直到平衡杆围绕其纵向轴线平衡。