[发明专利]可延伸的摄像机支撑和稳定装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于摄像机以及其他类似设备的稳定装置。特别地，本发明的实施例涉及一种可延伸的摄像机稳定装置，典型地，其可安装于身体上，并且被设计为在所有类型的地形都能产生平滑的移动拍摄。

背景技术

典型地，安装于身体上的摄像机稳定装置包括在其重心具有三轴线万向节的摄像机设备支撑系统。支撑结构一般连接至铰接的支撑臂，铰接的支撑臂依次连接至操作者穿着的背心，不过臂可安装至其他固定或移动结构。这些设备设计用来支撑摄像机或其他设备、并将摄像机或其他设备与行走、奔跑或移动的操作者、车辆或操作者/车辆的组合的不期望的运动隔离开。这种设备的常见例子是以斯坦尼康商标在市场上出售的那些设备。

安装于身体上的稳定装置摄像机支撑结构，通常称之为“滑架（sled）”，一般包括延伸块以提高惯性稳定性以及将平衡中心定位于可操作（accessible）位置。摄像机支撑“滑架”结构由中心支柱一端处的刚性安装的摄像机和支柱另一端处的其他刚性安装的部件（视频监视器、电池、聚焦装备、微波传输装备、摄像机控制单元装备、其他电子设备等）大致中立地平衡。摄像机因而能通过万向节附近轻微的手动压力而在任何方向上指向。这些指向运动的相互垂直的方向清楚地被称为摇动、倾斜和滚动。

如这里使用的，除非另有规定，“滚动”表示绕着大致平行于摄像机镜头的轴线的旋转，“摇动”描述绕着从支撑摄像机的中心支柱的中心向下延伸且与滚动轴线偏离90°的轴线的旋转。“倾斜”描述绕着与镜头轴线和摇动轴线都垂直的基本上水平轴线的旋转。

由于摄像机和监视器刚性地连接至支撑结构，垂直的摄像机移动，同时维持摄像机水平，限制于铰接支撑臂的最大垂直运动范围，所述最大垂直运动范围通常为标准模式下的32英寸加上“低模式”下的重叠、但不连续的32英寸。转换至低模式需要机械地移除摄像机，倒转支撑结构，并将其经由对于每个摄像机而言都不同的所谓“低模式托架”重新连接至倒转的支撑结构。另外，监视器必须倒转，万向节沿着中心支柱调节以恢复期望的平衡块的轻微底部重量；必须采用特殊的万向节—臂连接托架；并且整个摄像机系统的所有线缆必须分离并重新连接。

最后，系统必须再平衡。这个耗时的过程在每次需要从低模式转变到高模式或从高模式转变到低模式时都必须进行。经常，由于时间限制，拍摄被取消，使得导演和操作者都很懊丧。

对于这些设备的操作者来说，另一问题在低模式拍摄需要克服某种类型的障碍，比如车盖、围墙、栅栏、桌子等时出现，因为支撑臂的横向可达范围受限。

陀螺仪调平的“辊笼安装的”摄像机支架是已知的，并且市场上有售，例如商标名为“AR”，其允许“低模式”至“高模式”的连续拍摄。这些设备操作起来非常笨拙，因为在从低位置至高位置的过程中，“倾斜”和“摇动”逐渐需要与摄像机实际朝向无关的稳定器中心支柱的非直觉操纵。

延伸杆支撑的，远程控制的摄像机安装架，包括市售为“杆-凸轮（Pole-Cam）”的那种，是现有技术已知的并且构造简单，但是它们非常不稳定，除非安装于固定的三脚架上。

因此需要一种用于增加设备稳定化支架的能力——尤其是安装于人体的摄像机稳定器——并且扩展其可达范围和角度灵敏度的装置，使得能进行稳定化的操作，比如拍摄，其优选地包括摄像机不受限制和直觉的角度控制，以及从操作者位置的较大横向和垂直位移。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用来定向和使用远离操作者定位并且以稳定方式支撑的装备的设备。本发明的具体实施例可与轻重量摄像机相容，包括小于1磅、或甚至小于0.5磅的摄像机。

本发明的优选实施例中，一个或多个机械装置可移除地安装至改良的斯坦尼康型设备，用于在从动端复制主动端的角度运动。

当支撑系统具有刚性轴向连接时，例如以主动平衡杆的形式，能采用连接至平衡杆、但能围绕平衡杆自由转动的手柄。

本发明的优选实施例包括具有元件的手柄，所述原件连同主动万向节元件一起工作，以可选择地隔离并减缓不需要的运动，以及定向平衡杆关于垂线的姿态。