[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其特征在于，具备：

齿轮，具备沿轴向形成的轴插入孔；

轴部件，嵌合于所述轴插入孔；及

多个滚动体，配置于所述齿轮与轴部件之间，并且

在所述齿轮的形成有所述轴插入孔的内周面或所述轴部件的外周面，沿圆周方向形成有多个用于容纳所述多个滚动体的凹部。

2.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

所述凹部形成于所述齿轮的形成有所述轴插入孔的内周面。

3.如权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，

该齿轮装置具备：作为所述齿轮的外齿轮、作为具备偏心体的所述轴部件的偏心体轴、配置于所述外齿轮与所述偏心体轴的偏心体之间的多个滚动体及所述外齿轮所内啮合的内齿轮，

并构成通过所述偏心体轴的偏心体、滚动体及凹部使所述外齿轮偏心摆动的同时使该外齿轮与所述内齿轮内啮合的偏心摆动内啮合型行星齿轮机构。

4.如权利要求3所述的齿轮装置，其特征在于，

进一步具备贯穿所述外齿轮的多个内销，并且所述外齿轮在从该外齿轮的中心偏移的位置具备使该多个内销分别插入的多个内销孔，

所述偏心体轴配置于该齿轮装置的半径方向中央，并且所述轴插入孔形成于所述外齿轮的半径方向中央，

所述多个凹部的每一个在所述内销孔与内销孔之间的半径方向内侧形成于所述齿轮的形成有所述轴插入孔的内周面。

5.如权利要求4所述的齿轮装置，其特征在于，

所述内销的数量与所述凹部的数量相同。

6.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

该齿轮装置具备：作为所述齿轮的行星齿轮；轮架销，作为将该行星齿轮支承为旋转自如的所述轴部件；配置于所述行星齿轮和所述轮架销之间的多个滚动体，该齿轮装置还具备与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮及内齿轮，

以所述行星齿轮、太阳齿轮及内齿轮构成简单行星齿轮机构。

7.如权利要求6所述的齿轮装置，其特征在于，

每一个所述凹部形成于所述行星齿轮的齿部的半径方向内侧。

8.如权利要求1至7中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，

仅所述凹部的内壁面的一部分与所述滚动体接触。

9.如权利要求1至8中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，

所述凹部与凹部之间的凸部具有所述滚动体的圆周方向的定位功能。

10.如权利要求1至9中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮与所述轴部件通过所述凹部及滚动体以过盈配合进行嵌合。

11.如权利要求3所述的齿轮装置，其特征在于，

构成所述摆动内啮合齿轮机构的所述偏心体轴、外齿轮及内齿轮，包括所述外齿轮的凹部及滚动体的接触部分在内，以过盈配合进行组装而形成齿轮装置，该齿轮装置为自然能量的回收装置的驱动部中使用的齿轮装置。