[发明专利]齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮装置，尤其涉及一种考虑齿轮与轴部件的嵌合形态并兼顾负载容量的增大(耐久性的提高)和小型化的提高的齿轮装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开有偏心摆动内啮合型齿轮装置。

如图12及图6(A)所示，该齿轮装置Go中，通过输入轴12的旋转使偏心体轴14旋转，通过该偏心体轴14的旋转经偏心体14A、14B使外齿轮16、17偏心摆动的同时内啮合于内齿轮18(的内齿即内辊18A)。通过该内啮合在外齿轮16、17与内齿轮18之间产生对应于该外齿轮16、17与内齿轮18的齿数差(该例子中为1个)的相对旋转，因此限制内齿轮18或外齿轮16、17中任一侧的自转，从另一侧输出该相对旋转成分。

在这种齿轮装置Go中，考虑到耐久性和小型化，广泛采用如下结构：省略配置于偏心体轴14与外齿轮16、17之间的偏心体轴承的内外圈，并将多个滚子20、21作为滚动体直接配置于偏心体轴14与外齿轮16、17之间。

另外，多个滚子20、21通过保持器22、23沿轴向(与轴平行地)沿圆周方向及轴向定位。

专利文献

专利文献1：日本特开2008-38941号公报(图1)

这种偏心摆动内啮合型齿轮装置中，外齿轮与偏心体轴的嵌合部的寿命成为决定减速机整体寿命的重大因素。偏心体轴承(滚子)的负载容量主要由滚子的大小(直径和长度)、滚子的数量及滚子的节圆直径决定(例如，JIS B1518中，根据这些因素确定容许负载相关的计算公式)。

然而，实际情况为外齿轮或内齿轮的大小不仅在强度上压缩至几乎接近极限，在平衡上也无法进一步缩小。在这种情况下，滚子的直径或节圆的增大直接关系到齿轮装置的半径方向尺寸的增大。另外，滚子长度的加长直接关系到齿轮装置的轴向大小的增大，所以不得不牺牲小型化。

本发明是为了解决这种以往问题而完成的，其课题在于提供一种合理地兼顾利用了滚子的齿轮与轴部件的嵌合结构中的负载容量的增大(耐久性的提高)或小型化的提高的齿轮装置。

发明内容

本发明通过如下构成解决上述课题，即提供一种齿轮装置，包括：齿轮，具备沿轴向形成的轴插入孔；轴部件，嵌合于所述轴插入孔；多个滚动体，配置于所述齿轮和轴部件之间，并且该齿轮装置在所述齿轮的形成有所述轴插入孔的内周面或所述轴部件的外周面沿圆周方向形成有多个容纳所述多个滚动体的凹部。

本发明所涉及的齿轮及嵌合于该齿轮的轴插入孔的轴部件在其任一侧在轴向上具备有容纳配置于该齿轮与轴部件之间的滚子等滚动体的一部分的凹部。因此，能够对以往理所当然地设为“滚动接触(线接触或点接触)”的轴部件与齿轮的嵌合结构中附加“滑动接触(面接触)”的因素，并能够同时获得通过滚动体的旋转降低滑动阻力和通过增加凹部的内壁面与滚动体的接触面积来增大负载容量之类的2种作用。

另外，由于在凹部内能够容纳滚动体的一部分，并且能够规定多个滚动体的圆周方向位置及轴向位置，因此不需要以往所必需的保持器。因此，能够在保持器本身在圆周方向上所占的空间重新增设或配置滚动体。另外，例如滚动体为“滚子”时，能够对应保持器本身在滚子的轴向上所占的空间的量，将该滚子的轴长进一步伸长。因此，如果能够将整个齿轮装置的轴向长度确保为相同，则能够相应地增大负载容量。或者，若可以是相同的负载容量，则能够将齿轮装置的轴向长度缩短相应量。

另外，对应滚动体的一部分容纳于凹部内的量，该滚动体的一部分在齿轮或轴部件侧以嵌入的状态进行组装，，因此若齿轮装置的半径方向的大小相同，则能够通过配置更大直径的滚动体来增加负载容量，相反地，如果将滚动体的直径维持为相同，则能够进一步缩小齿轮装置的半径方向的大小。另外，当在齿轮侧形成凹部时，还可增大滚动体的节圆直径。

根据本发明，能够合理地兼顾利用了滚动体的齿轮与轴部件的嵌合结构中的负载容量的增大(耐久性的提高)和小型化的提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置的截面图。

图2是沿图1的箭头II-II线的截面图。

图3是箭头III附近的部分放大截面图。

图4是上述齿轮装置中的外齿轮单体的主视图。

图5是表示上述齿轮装置用于风力发电装置的偏摆驱动用途的例子的截面图。

图6是将上述齿轮装置的小型化的效果与以往相比并示出的图，(A)为以往的齿轮装置(相当于图12的箭头Va-Va的截面图)，(B)为上述实施方式所涉及的齿轮装置。