[发明专利]工程机械的液压泵控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的液压泵控制装置，该工程机械的液压泵包括：通过旋转控制阀（31）向旋转马达（30）供给工作油的第一泵（10）；以及通过作业机控制阀（41）向作业机传动装置（40）供给工作油的第二泵（20），其特征在于，包括：

按照所输入的泵控制信号来调节上述第一泵（10）的斜盘角从而调节上述第一泵（10）的排出流量的第一斜盘角调节单元（12）；以及

控制部（60），该控制部（60）从上述第一泵（10）的排出压力（P1）减去上述第二泵（20）的排出压力（P2）而算出泵差压（P1-P2），并将上述所算出的泵差压（P1-P2）与基准差压进行比较，若大于上述基准差压，则向上述第一斜盘角调节单元（12）输出上述泵控制信号以使上述第一泵（10）的排出压力（P1）成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

包括按照从上述控制部（60）输入的泵控制信号来调节上述第二泵（20）的斜盘角从而调节上述第二泵（20）的排出流量的第二斜盘角调节单元（22），

上述控制部（60）向上述第一和第二斜盘角调节单元（12、22）输出泵控制信号，使得若上述泵差压（P1-P2）小于上述基准差压则使上述第一泵（10）的排出压力（P1）和上述第二泵（20）的排出压力（P2）中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力且小于主溢流压力的第二基准压力以下。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

上述第一斜盘角调节单元（12）包括：

按照所输入的控制压力来调节上述第一泵（10）的斜盘角的第一调压阀（13）；以及

按照所输入的上述泵控制信号来调节输入到上述第一调压阀（13）的控制压力的第一电磁比例减压阀（14）。

4.一种工程机械的液压泵控制方法，该工程机械的液压泵包括：通过旋转控制阀（31）向旋转马达（30）供给工作油的第一泵（10）；以及通过作业机控制阀（41）向作业机传动装置（40）供给工作油的第二泵（20），其特征在于，包括：

a）算出从上述第一泵（10）的排出压力（P1）减去上述第二泵（20）的排出压力（P2）的泵差压（P1-P2）的步骤；

b）若上述泵差压（P1-P2）大于基准差压，则判断当前作业状态为单一旋转，若上述泵差压（P1-P2）小于基准差压，则判断为当前作业状态非为单一旋转的步骤；以及

c）若判断当前作业状态为单一旋转，则控制上述第一泵（10）的排出流量以使上述第一泵（10）的排出压力（P1）成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下的步骤。

5.根据权利要求4所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，进一步包括：

d）若判断为当前作业状态非为单一旋转，则控制上述第一和第二泵（10、20）的排出流量使得上述第一泵（10）的排出压力（P1）和上述第二泵（20）的排出压力（P2）中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力且小于主溢流压力的第二基准压力以下。

6.根据权利要求4所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，上述c）步骤包括：

c1）比较上述第一泵（10）的排出压力（P1）与上述第一基准压力的步骤；以及

c2）若上述第一泵（10）的排出压力（P1）大于上述第一基准压力，则控制上述第一泵（10）的排出流量以使上述第一泵（10）的排出压力（P1）维持在上述第一基准压力的步骤。