[发明专利]工程机械的液压泵控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及如挖掘机等工程机械的液压泵控制装置及控制方法，尤其涉及以简化的构造减少旋转马达的旋转溢流流量和系统的主溢流流量从而能够改进燃料消耗率的工程机械的液压泵控制装置及控制方法。

背景技术

一般来讲，如挖掘机的工程机械具备用于行使或驱动各种作业装置以及旋转驱动上部旋转体的多个传动装置。这种多个传动装置由从变量液压泵排出的工作油而驱动。

但前面所述的工程机械的液压系统在各传动装置处于失速（stall）状态或高载荷作业状态时会出现从液压泵排出能够向各传动装置供给的流量以上的流量的情况。在这种情况下，剩余流量使液压系统的压力上升，若所上升的工作油的压力超过溢流压力，则通过溢流阀向储油罐排泄。此时，由于通过溢流阀排泄的工作油其压力是超过溢流压力的高压，因而系统的动力损失非常大。

尤其，上部旋转体惯性较大，因而上部旋转体的旋转驱动初期供给到旋转马达的工作油的流量中较多的部分通过旋转溢流阀向储油罐排泄，这种通过旋转溢流阀排泄的工作油导致较大的动力损失。为了减少这种动力损失在开发减少旋转驱动时液压泵的排出流量的技术，在韩国公开专利第2004-0080177中公开了该技术的一例。

根据在上述韩国公开专利中所公开的液压泵的流量控制装置，为了使液压泵的排出流量在旋转马达的溢流条件下减少地进行控制，需要具备用于检测是否旋转马达用控制阀已转换的载荷压力检测流路、往复阀、增压器以及电磁元件阀等较多的液压构成零部件。因此，在使用如上述韩国公开专利的液压系统时不但使工程机械的构造复杂还导致成本上升。而且，由于所追加的液压构成零部件，不仅使因压力损失等而引起的损失变大，还会降低液压系统的可靠度。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于上面所述的问题而提出的，其目的在于提供一种不仅能够简化构造还使通过溢流阀排泄的流量最小化从而能够使动力损失最小化的工程机械的液压泵控制装置及控制方法。

用于解决课题的手段

旨在达到如上所述的目的的根据本发明的工程机械的液压泵控制装置用于控制包括：通过旋转控制阀31向旋转马达30供给工作油的第一泵10；以及通过作业机控制阀41向作业机传动装置40供给工作油的第二泵20的液压泵，包括：按照所输入的泵控制信号来调节上述第一泵10的斜盘角从而调节上述第一泵10的排出流量的第一斜盘角调节单元12；以及控制部60，该控制部60从上述第一泵10的排出压力P1减去上述第二泵20的排出压力P2而算出泵差压P1-P2，并将上述所算出的泵差压P1-P2与基准差压进行比较，若大于上述基准差压，则向上述第一斜盘角调节单元12输出上述泵控制信号以使上述第一泵10的排出压力P1成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下。

根据本发明的一实施例，上述工程机械的液压泵控制装置包括按照从上述控制部60输入的泵控制信号来调节上述第二泵20的斜盘角从而调节上述第二泵20的排出流量的第二斜盘角调节单元22，上述控制部60向上述第一和第二斜盘角调节单元12、22输出泵控制信号，使得若上述泵差压P1-P2小于上述基准差压则使上述第一泵10的排出压力P1和上述第二泵20的排出压力P2中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力且小于主溢流压力的第二基准压力以下。

上述第一斜盘角调节单元12包括：按照所输入的控制压力来调节上述第一泵10的斜盘角的第一调压阀13；以及按照所输入的上述泵控制信号来调节输入到上述第一调压阀13的控制压力的第一电磁比例减压阀14。

另一方面，旨在达到如上所述的目的的方法是一种工程机械的液压泵控制方法，该工程机械的液压泵包括：通过旋转控制阀31向旋转马达30供给工作油的第一泵10；以及通过作业机控制阀41向作业机传动装置40供给工作油的第二泵20，上述工程机械的液压泵控制方法包括：a）算出从上述第一泵10的排出压力P1减去上述第二泵20的排出压力P2的泵差压P1-P2的步骤；b）若上述泵差压P1-P2大于基准差压，则判断当前作业状态为单一旋转，若上述泵差压P1-P2小于基准差压，则判断为当前作业状态非为单一旋转的步骤；以及c）若判断当前作业状态为单一旋转，则控制上述第一泵10的排出流量以使上述第一泵10的排出压力P1成为小于等于旋转溢流压力的第一基准压力以下的步骤。

根据本发明的一实施例，可进一步包括：d）若判断为当前作业状态非为单一旋转，则控制上述第一和第二泵10、20的排出流量使得上述第一泵10的排出压力P1和上述第二泵20的排出压力P2中较大的排出压力成为大于上述旋转溢流压力且小于主溢流压力的第二基准压力以下。