[发明专利]输送装置和用于运行输送装置的方法

权利要求书

1.用于运行输送装置（1）的方法，该输送装置具有多个沿输送方向（z）在位置上彼此相继的用于输送物体（17～19）的驱动装置（2、2a～2c），物体（17～19）的额定行程和/或额定速度通过所述驱动装置预定，所述方法包括步骤：

在第一时刻（t₁）在第一位置（P₁）检测至少一个物理特性的至少一个第一值（W₁）或预定该第一值（W₁）；

在检测时间段（t(x)）后在第二时刻（t₂）在第二位置（P₂）检测所述至少一个物理特性的至少一个第二值（W₂），该第二位置沿输送方向（z）看以检测间隔（x）设置在第一位置（P₁）的后面；并且

a）以通过驱动装置（2、2a～2c）预定的额定行程为基础，和/或

b）以通过驱动装置（2、2a～2c）预定的额定速度为基础，

与检测时间段（t(x)）结合，关于第一值（W₁）与第二值（W₂）的一致性以及关于在检测第一值（W₁）与第二值（W₂）之间推测发生的物品（17～19）的位置改变，执行可信度检验。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在可信度检验中考虑物体流在输送装置（1）的节点（K）上的分开或聚集。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，可信度检验不是针对物体同一性而是针对物体同样性。

4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在初始化步骤中确定所述至少一个物理特性的初始化值，并且当在第一值/第二值（W₁、W₂）与初始化值之间的偏差大于可预定的阈值时，将对所述至少一个物理特性进行检验的检测区域（B₁、B₂）归类为被物体（17～19）占用。

5.根据权利要求3和4的方法，其特征在于，由占用状态确定经过检测区域（B₁、B₂）的物体（17～19）的数量，并且以同样的物体（17～19）的数量为基础执行可信度检验。

6.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，驱动装置（2、2a～2c）由驱动控制装置控制或调节，并且代替由驱动装置（2、2a～2c）预定的额定行程和/或由驱动装置（2、2a～2c）预定的额定速度，使用由驱动控制装置预定的额定行程和/或由驱动控制装置预定的额定速度用于可信度检验。

7.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，

在输送装置（1）的起端设置第一位置（P₁）和在该输送装置的末端设置第二位置（P₂）；和/或

在输送装置（1）的节点（K）的前面和/或后面设置其它的第一位置（P₁～P₅）和/或其它的第二位置（P₁～P₅）。

8.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，使用以下特性的一个或多个作为物理特性：长度、宽度、高度、重量、形状、表面特性、颜色、颜色图案、明暗图案、电磁波透射率、电磁波反射率、电导率、磁导率、声波透射率、声波反射率、弹性、由驱动装置（2a～2c）发出的力或与该力相关的参量。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，使用在可见波长范围中的电磁波并且设置所述至少一个物体（17～19）的一个或多个特性：灰度值、颜色、黑白图像、灰度值图像、彩色图像。

10.根据权利要求8的方法，其特征在于，使用在不可见波长范围中的电磁波并且设置所述至少一个物体（17～19）的一个或多个特性：灰度值、颜色、黑白图像、灰度值图像、彩色图像。

11.根据权利要求9或10的方法，其特征在于，可信度检验的负输出引起第一图像数据的显示和第二图像数据的显示，所述第一图像数据导致所述负输出或配属于这样的值（W1、W2），所述第二图像数据相邻于所述第一图像数据。