[发明专利]输送装置和用于运行输送装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于用于运行输送装置的方法，该输送装置具有多个沿输送方向在位置上彼此相继的用于输送物体的驱动装置，物体的额定行程和/或额定速度通过所述驱动装置预定，所述方法包括步骤：在第一时刻在第一位置检测至少一个物理特性的至少一个第一值或预定该第一值；并且在检测时间段后在第二时刻在第二位置检测所述至少一个物理特性的至少一个第二值，该第二位置沿输送方向看以检测间隔设置在第一位置的后面。

此外本发明还涉及一种输送装置，其具有：多个沿输送方向在位置上彼此相继的用于输送物体的驱动装置，物体的额定行程和/或额定速度通过所述驱动装置预定；至少一个传感器，用于：i）在第一时刻在第一位置检测至少一个物理特性的至少一个第一值或预定该第一值；ii）在检测时间段后在第二时刻在第二位置检测所述至少一个物理特性的至少一个第二值，该第二位置沿输送方向看以检测间隔设置在第一位置的后面。

背景技术

输送装置在当今广泛推广并例如在仓库、生产厂和邮件分配系统或包裹分配系统中是不可或缺的。这些输送装置用于有时非常重的货物的舒适的输送和分类。随着时间推移，出现了许多类型的对相应的使用目的优化的输送装置。输送装置经常构造成辊式输送机，在这些辊式输送机中，待运材料通过各单独的、与待运材料临时接触的辊子输送。输送带或输送链也是常用的类型。

图1示例性地示出按现有技术的输送装置1，具体来说是辊式输送机。在此多个驱动装置2a、2b和2c在两个导轨状的框架部件3和4之间在位置上相继地设置。在示出的例子中，驱动装置2a～2c分别具有一个马达辊子5和一个通过带6与所述马达辊子连接的辅助辊子7。如果现在激活驱动装置2a～2c、也就是使它们旋转，则待运材料以已知的方式沿输送方向z输送。

此外图2示出按现有技术的马达辊子5的构造。该马达辊子具有固定在框架部件3和4上并因此静止的轴8。在轴8上设置支承外壳11的两个轴承9和10。此外在轴8上设置定子绕组12。在外壳11上有两个端盖13和14，用于对马达辊子5的内部防尘。最后在马达辊子5中设置与定子绕组12电连接的驱动控制装置15。与驱动控制装置15连接的连接电缆16通过在轴18中的孔（未描述）向外引出。

驱动控制装置15通过连接电缆16接收上级控制装置（未描述）的指令。所述上级控制装置可适宜地控制各单个马达辊子5并由此适宜地控制各驱动装置2a～2c，即引起驱动装置的确定的转速、加速或减速，并这样通过输送装置1灵活地输送待运材料。在此驱动控制装置15在定子绕组12中产生旋转磁场，该旋转磁场接着驱动外壳11。所使用的马达是已知的无电刷马达、因此实际上是通过直流电压和逆变器驱动的同步电机。

在现代的输送装置中由于能量原因和也因为噪音干扰通常只激活对于输送待运材料无条件需要的驱动装置。例如当输送沿输送方向覆盖五个辊子的单件物品时，则能形成例如具有六个辊子的区段，在该区段内驱动辊子。该区段与输送的物品一起游动，使得不管输送装置多长，在该例子中总是只有六个辊子运行。

例如US6,729,463为此给出具有灵活的、尤其是也“游动的”区段的输送装置。该输送装置具有区段地址接口，多个马达耦联到该区段地址接口上，以配置至少一个区段控制单元。借助该配置能够控制任意的、相继放置的马达。借助分别包括一个发送元件和一个接收元件并分别设置在一个马达中的传感器可以确定被输送的物体的位置。因为输送装置可具有可观的规模，因此需要设置大量这种的发送器/接收器配对。按现有技术的输送装置因此是昂贵的，并因为大量传感器而容易出误差。

此外JP 7206132给出一种辊式输送机，其中待运材料借助设置在辊式输送机的起端的光栅测量。在借助辊子输送待运材料时，借助由驱动装置预定的速度连续确定待运材料的位置并用于单独控制各马达辊子。JP 7206132的缺点是，由于缺乏传感器，不识别输送装置的干扰。因此不识别待运物体间例如通过在待运物体与输送辊子间的滑动引起的太大或太小的间隔。同样也不发现在输送路程中（以不允许的方式）取走的或加入的或从输送机掉落的物体。

在US6,729,463中公开的解决方案由于高的传感器数量（尤其是在大的装置中）不实用，而在JP 7206132中公开的解决方案由于许多干扰未被检测同样也不尽人意，但所述干扰在实际中连续地出现。尤其是缺少在不为此需要大量的传感器的情况下监控输送装置的运行的合适方法。