[发明专利]输送装置和用于检查两个输送物体之间是否保持最小间隔的方法

权利要求书

1.输送装置（1），具有：多个在输送方向（z、z1、z2）上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体（22a..22d）的驱动装置（2、2a..2c）；借助驱动装置（2、2a..2c）的额定速度和从通过基准点（p）起所经过的时间，或者借助由驱动装置（2、2a..2c）规定的从通过基准点（p）起所经过的额定行程来确定物体（22a..22d）的额定位置的装置；和用于根据所述额定位置控制或调节两个物体（22a..22d）之间的额定间隔的控制/调节装置，其特征在于：具有至少一个传感器（17、18、23），所述传感器设定为用于检测第一检测区域（A）和第二检测区域（B），所述第二检测区域（B）在输送方向（z、z1、z2）上看以第一间隔（x、x1、x2）设置在第一检测区域（A）下游；具有用于借助所述至少一个传感器（17、18、23）的信号以这样的方式检查两个借助输送装置（1）运送的物体（22a..22d）之间是否保持至少第一间隔（x、x1、x2）的装置，使得如果在物体（22a..22d）通过期间两个检测区域（A、B）至少暂时不被物体（22a..22d）占据或者至少仅以能推断出至少第一间隔（x、x1、x2）存在的方式被部分地占据，则报告肯定的结果。

2.根据上述权利要求之一的输送装置（1），其特征在于，所述第一间隔（x、x1、x2）小于两个物体（22a..22d）之间的额定间隔。

3.根据权利要求1至2之一的输送装置（1），其特征在于，所述第二检测区域（B）在输送方向（z、z1、z2）上看设置在输送装置（1）的终点处。

4.根据权利要求1至2之一的输送装置（1），其特征在于，所述第二检测区域（B）分别在输送方向（z、z1、z2）上看以至少相当于物体（22a..22d）的长度的第二间隔（y）设置在输送装置（1）的终点的上游。

5.根据权利要求4的输送装置（1），其特征在于，在输送方向（z、z1、z2）上看在输送装置（1）的终点处设置第三检测区域（C）。

6.根据权利要求1至5之一的输送装置（1），其特征在于，在输送方向（z、z1、z2）上看在第一检测区域（A）上游和在设置在基准点（p）上的第四检测区域（D）下游设置至少一个第五检测区域（E）。

7.根据权利要求1至6之一的输送装置（1），其特征在于，具有以相反的顺序设置的第二组检测区域（A..E）和用于在输送方向（z、z1、z2）反转时激活第二组检测区域的装置。

8.根据权利要求1至6之一的输送装置（1），其特征在于，具有用于在输送方向（z、z1、z2）反转时反转检测区域（A..E）的顺序的装置。

9.根据权利要求1至8之一的输送装置（1），其特征在于，在第一和第二检测区域（A、B）之间设置引入或引出装置（24）或转接装置。

10.根据权利要求9的输送装置（1），其特征在于，当输送装置（1）由多个分支合并而成时，在输送装置（1）的每个分支的起点处分别设置一第一检测区域（A、F），或者当输送装置（1）被分为多个分支时，在输送装置（1）的每个分支的终点处分别设置一第二检测区域（B、F）。

11.根据上述权利要求之一的输送装置（1），其特征在于，第一和第二检测区域（A、B）之间的第一间隔（x、x1、x2）和/或第二和第三检测区域（B、C）之间的第二间隔（y）是可调的。

12.根据权利要求11的输送装置（1），其特征在于，设有多个第一和/或第二检测区域（A、B），它们在输送方向（z、z1、z2）上看以不同的第一间隔（x、x1、x2）设置；以及设有用于根据设定的第一间隔（x、x1、x2）选择第一和第二检测区域（A、B）的装置。

13.根据权利要求11或12的输送装置（1），其特征在于，设有多个第二和/或第三检测区域（B、C），它们在输送方向（z、z1、z2）上看以不同的第二间隔（y）设置，以及设有根据设定的第二间隔（y）选择第二和第三检测区域（B、C）的装置。