[发明专利]输送装置和用于检查两个输送物体之间是否保持最小间隔的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具有多个在输送方向上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体的驱动装置、用于借助驱动装置的额定速度和从通过基准点起所经过的时间，或者借助由驱动装置规定的从通过基准点起所经过的额定行程确定物体的额定位置的装置和用于借助所述额定位置控制或调节两个物体之间的额定间隔的控制/调节装置。此外，本发明还涉及一种用于检查两个用输送装置运送的物体之间是否保持最小间隔的方法，其中，所述物体借助多个在输送方向上在位置上相继设置的驱动装置以实际速度被运送，借助驱动装置的额定速度和从通过基准点起所经过的时间，或者借助由驱动装置规定的从通过基准点起所经过的额定行程确定物体的额定位置，并且借助所述额定位置控制或调节两个物体之间的额定间隔。

背景技术

当今，输送装置得到广泛应用并且例如在仓库、生产厂房和邮件和包裹收发系统中是不可或缺的。输送装置用于方便地运送和分类有时极重的货物。随着时间的推移，逐渐产生了许多类型的输送装置，这种输送装置针对相应的使用目的被优化。将输送装置构造为滚子输送机是非常普遍的，其中，输送物品通过各个与输送物品短暂接触的滚子进行运送。同样常见的类型还有输送带或输送链。

图1示例性示出了一种按现有技术的输送装置1，具体而言是滚子输送机。在此，多个驱动装置2a、2b、2c在位置上相继设置在两个轨道状的框架部件3和4之间。在所示例子中，驱动装置2a..2c分别包括一个电机滚子5和一个通过皮带6与电机滚子连接的辅助滚子7。现在如果激活驱动装置2a..2c、即，使其旋转，则输送物品以已知的方式在输送方向z上被运送。

图2另外示出按现有技术的电机滚子5的结构。该电机滚子具有固定在框架部件3和4上的并且因此静止的轴8。在轴8上设置两个轴承9和10，所述轴承支承外壳11。另外，在轴8上还设置定子绕组12。外壳11上有两个盖子13和14用于防止灰尘进入电机滚子5的内部。最后，在电机滚子5中设置驱动控制装置15，其与定子绕组12电连接。与驱动控制装置15连接的联接电缆16通过轴8中的孔（未示出）被向外导出。

通过连接电缆16，驱动控制装置15接收来自上级的控制装置（未示出）的命令。该控制装置可有针对性地控制单个电机滚子5和由此驱动装置2a..2c、即它引起确定的转速、加速或减速并且因此灵活地通过输送装置1运送输送物品。在此，由驱动控制装置15在定子绕组12中产生旋转磁场，所述旋转磁场驱动外壳11。所用电机为已知的无刷（brushless）电机、就此而言为同步电机，其通过直流电和逆变器驱动。

在现代的输送设备中，出于能源原因并且也由于噪音干扰，通常只激活为运送输送物品所必需的那些驱动装置。例如当运送单个的、在输送方向上覆盖五个滚子的物体时，可形成例如包括六个滚子的区域，在该区域内滚子受驱动。该区域随被运送的物体移动，因此在该例子中，无论输送装置有多长，总是只有六个滚子在运行。

例如US 6,729,463为此示出了一种具有灵活的、尤其也“移动的”区域的输送装置。该输送机包括区域地址接口，在其上耦合多个电机，以便配置至少一个区域控制单元。通过这种布置能够控制任意的相继设置的电机。借助传感器可确定被运送的物体的位置，所述传感器分别包括一个发送元件和一个接收元件并且分别设置在一个电机中。由于输送设备可具有极大的规模，因此需要许多这种发送器/接收器对。因而按现有技术的这种输送设备是昂贵的并且基于大量的传感器而易出故障。

此外，JP 7206132示出一种滚子输送机，其中，借助设置在滚子输送机起点上的光势垒/光束遮断式感应器（Lichtschranke）测量输送物品。在通过滚子运送输送物品期间，基于由驱动装置规定的速度持续地确定输送物品的位置并将其用于有单独地控制电机滚子。JP7206132的缺点在于：由于缺乏传感器而不能识别输送装置上的干扰。因此不能识别输送物体之间过大或过小的间隔，这种过大或过小的间隔例如通过待运送的物体和输送滚子之间的打滑而产生。同样不能发现从输送路径上（有可能是不允许地）取下或添加的或从输送机上掉落的物体。

US 6,729,463所公开的解决方案由于传感器数量过多（尤其是在大型设备中）而不实用，JP 7206132所公开的解决方案由于和多不能识别的、但在实践中却持续出现的干扰同样是不符合目的的。尤其是缺少一种更加可靠的方法来确定两个输送物体之间是否存在最小间隔，并且无须为此投入大量的传感器。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种输送装置或方法，其能够以较少数量的传感器来检查两个输送物体之间的最小间隔的保持。