[发明专利]计算机装置的远程控制

权利要求书

1.一种用于计算机装置的远程手控的设备，所述设备包括：

手跟踪器，被配置为跟踪所述计算机装置的用户的手的运动；

图像呈现器，与所述手跟踪器关联，被配置为向所述用户呈现代表所述手的第一图像和第二图像，并与跟踪的所述运动一致地移动所述第一图像；以及

计算机控制器，与所述图像呈现器关联，并且所述计算机控制器被配置为根据所述第一图像与所述第二图像之间的交互来控制所述计算机装置，从而允许所述用户通过移动所述手以使所述第一图像和所述第二图像产生所述交互，来控制所述计算机装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手跟踪器还被配置为使用二维视频数据，以跟踪所述手的所述运动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手跟踪器还被配置为通过检测投射到所述手的光图案中的连续特征的分段来跟踪所述运动，所述光图案在第一方向上具有所述连续特征，并在与所述第一方向基本垂直的方向上具有非连续特征。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述光图案包括基本上相互平行排列的多个条纹，所述手跟踪器还被配置为在所述光图案中识别由所述手的相应指头分割条纹而产生的至少一个条纹分段簇，并通过跟踪由所述指头分割条纹而产生的所述条纹分段簇来跟踪所述指头的运动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述手跟踪器还被配置为通过检测在跟踪的所述簇中的条纹分段数目的变化，来识别所述指头的深度运动。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述光图案包括基本上相互平行排列的多个条纹，而且所述手跟踪器还被配置为在所述光图案中识别由所述手的手掌分割条纹而产生的至少一个条纹分段簇，并通过跟踪由所述手掌分割条纹而产生的所述条纹分段簇来跟踪所述手的运动。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手跟踪器还被配置为通过在投射到所述手上的光图案中检测沿着连续特征的标号的位置的位移来跟踪所述运动。

8.根据权利要求1所述的设备，还包括光投影机，被配置为将在第一方向上具有连续特征并在与所述第一方向基本垂直的方向上具有非连续特征的光图案投射到所述手；以及摄像机，与所述手跟踪器关联，并且所述摄像机被配置为通过捕捉用所述光图案投射的所述手的图像来获取所述第一图像。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述光投影机远离所述计算机装置。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述摄像机远离所述计算机装置。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述光投影机包括：光源，被配置为发出光束；以及微结构元件，被配置为改变所述光束从而产生所述光图案。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述微结构元件还被配置为将所述光束转换成横截面强度分布沿所述光束变化的光束。

13.根据权利要求1所述的设备，还包括：姿势识别器，与所述手跟踪器关联，所述姿势识别器被配置为在所跟踪的所述手的运动中，检测预定姿势，其中，所述计算机控制器还被配置为按照针对检测到的所述姿势预先定义的方式来控制所述计算机装置。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述图像呈现器还被配置为：

在检测到所述预定姿势时，将所述第一图像对齐至预定位置。

15.根据权利要求13所述的设备，其中，所述图像呈现器还被配置为：

在检测到所述预定姿势时，调整所述第一图像的大小。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述图像呈现器还被配置为：

在检测到所述预定姿势时，调整所述第二图像的大小。

17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机控制器是移动电话的一部分。

18.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机控制器是安装在车辆上的装置的一部分。

19.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机控制器是乐器的一部分。

20.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手跟踪器远离所述计算机装置。