[发明专利]计算机装置的远程控制

说明书

技术领域

本发明涉及计算机装置的控制，更具体但非排他地，涉及用于计算机装置远程控制的系统和方法。

背景技术

当前，存在着用于远程控制计算机装置的各种方法。

某些当前使用的方法使计算机用户能够使用一个或多个身体部位（诸如用户的手臂或腿）以预定姿势来控制计算机装置。

采用目前使用的方法，存在已定义的一组分立的姿势。一旦用户的身体部位看似与预定位置对齐，就检测到姿势。从而，该计算机装置执行预定功能。

采用现有方法，各姿势一旦被检测到，便激活针对特定姿势预先定义的计算机操作。现有的方法通常包括初始设置阶段。在该设置阶段中，存在被定义的一组分立的姿势以及针对该组中的各特定姿势的计算机功能。

该姿势可通过各种目前使用的方法来检测。

例如，一些现有方法包括对数字视频流的常规图像分析。分析该视频图像以检测主要身体部位的定位和位置。若身体部位与预定位置对齐，则由计算机装置执行预定功能。

采用常规的图像分析方法，对身体部位的检测是通过分析视频图像中的各个像素来进行的。通过在某像素的颜色值与接近该像素的其他像素的值之间进行比较来分析该像素。也就是说，常规的图像分析方法依赖于身体部位与背景对象之间在颜色上的显著差异。

其他当前使用的方法是基于三维深度图的计算量很大的计算。

深度图是以下图像：其在每个像素中保留距置于深度摄像机前的对象的一部分的距离。

采用三维深度图，可以证明对用户的手的位置的提取是相对容易的，原因在于手通常放置在用户身体的其他部位的前面。因此，可以将三维图中所处的距离超过一定距离的那部分丢弃。

可使用各种方法来计算深度图。例如，在立体视觉方法中，用两个以上的摄像机来捕捉用户身体的图像。比较并分析由摄像机捕捉的对象的图像，以产生用户身体表面上各点的深度位置的三维数据，从而生成深度图。

在阴影恢复形状方法中，从几个方向照亮用户的身体。

比较并分析身体的阴影，以产生用户身体表面上各点的位置的三维数据，从而生成深度图。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于计算机装置的远程手控的设备，该设备包括：手跟踪器，被配置为跟踪计算机装置的用户的手的运动；图像呈现器（image presenter），与手跟踪器相关，该图像呈现器被配置为向用户呈现代表手的第一图像和第二图像，并与所跟踪的运动一致地移动第一图像；以及计算机控制器，与图像呈现器相关并被配置为根据第一图像与第二图像之间的交互来控制计算机装置，从而允许用户通过移动手以使第一图像和第二图像产生交互，来控制计算机装置。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于计算机装置的远程手控的计算机实现方法，该方法包括对计算机装置编程以执行包括以下各项的步骤：跟踪计算机装置的用户的手的运动，向用户呈现代表手的第一图像和第二图像，并与所跟踪的运动一致地移动第一图像，以及根据第一图像与第二图像之间的交互来控制计算机装置，从而允许用户通过移动手以使第一图像和第二图像产生交互，来控制计算机装置。

根据本发明的第三方面，提供了一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，该计算机可执行指令用于执行计算机装置的远程手控的步骤，该步骤包括：跟踪计算机装置的用户的手的运动，向用户呈现代表手的第一图像和第二图像，并与所跟踪的运动一致地移动第一图像，以及根据第一图像与第二图像之间的交互来控制计算机装置，从而允许用户通过移动手以使第一图像和第二图像产生交互，来控制计算机装置。

除非另有定义，否则本文使用的所有科技术语均具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。本文提供的材料、方法以及实例仅是示例性的，且并不旨在进行限定。

本发明的方法和系统的实现涉及手动、自动或其结合来执行或完成一定的所选任务或步骤。而且，根据本发明的方法和系统的优选实施方式的实际仪器和设备，数个所选步骤可通过硬件或通过在任何固件的任何操作系统上的软件或其结合来执行。

例如，作为硬件，本发明的所选步骤可作为芯片或电路来实现。作为软件，本发明的所选步骤可作为由使用任何合适的操作系统的计算机执行的多个软件指令来实现。无论何种情况，本发明的方法和系统的所选步骤均可被描述为由数据处理器（诸如用于执行多个指令的计算平台）来执行。

附图说明