[发明专利]用于车辆的驾驶员辅助系统，具有驾驶员辅助系统的车辆，和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统包括安装在车辆中的至少一个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。本发明还涉及一种具有这样的驾驶员辅助系统的车辆，和涉及用于使用驾驶员辅助系统辅助驾驶员驾驶车辆的方法，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆中的至少一个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。

背景技术

现代车辆具有辅助驾驶员驾驶车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统通常包括至少一个控制器，所述控制器安装在车辆中并用于促动车辆的部件——例如，制动器和/或前灯和/或空调系统和/或转向机构。驾驶员辅助系统可以还具有至少一个传感器装置，所述传感器装置已在工厂被安装在车辆中并随后用于捕获关于车辆的周围环境的数据。作为例子，驾驶员辅助系统目前包括雷达设备、超声波传感器、摄像机和类似的传感器装置。在目前的车辆中，控制器经由各种通信总线（CAN、LIN、MOST、Flexray）彼此通信。传感器装置还经由通信总线传输获得的数据。为了确保不同车辆模型的不同变体中的不同控制器的互用性，通常为所有控制器规定特定的软件特征。这样的标准软件特征的目的是可靠的网络化以及所有控制器和所有传感器装置的集成，以形成整个系统。

车辆模型的特征变体可以在应用方面不同，所述应用由相应驾驶员辅助系统提供。由驾驶员辅助系统在不同特征变体中提供的应用可以彼此不同，即便相同控制器和/或相同传感器装置用在不同特征变体中。作为例子，不同特征变体可以配备有相同的前摄像机，所述前摄像机用于捕获车辆前方的周围环境区域；由相应驾驶员辅助系统使用来自前摄像机的图像数据而提供的应用和功能可以不同。具体地，在一个特征变体中，来自前摄像机的图像数据可以用于提供一应用，根据该应用可以警告驾驶员正驾驶在识别出的道路标记上，而在另一特征变体中，来自前摄像机的图像数据用于提供一应用，根据该应用车辆上的前灯基于使用图像数据认定的周围环境的亮度水平而被促动。对驾驶员来说，之后用额外的应用更新他的车辆中的驾驶员辅助系统是复杂的。驾驶员则会需要在相应控制器上和/或传感器装置上安装的新的软件版本，或需要使控制器和/或传感器装置相应地更新。因此，采用允许驾驶员后来亲自配置他的驾驶员辅助系统——而不干扰车辆中的控制器和/或传感器装置是特别的挑战。

文档DE 102004008867A1描述了用于车辆的图像处理系统。该图像处理系统包括摄像机系统，所述摄像机系统可以用于记录涉及车辆的周围环境或关于内部的图像数据。小型计算机——例如可视电话或便携式个人计算机（个人数字助理）——在该情况下进行图像数据的处理。小型计算机上的屏幕可以用于显示基于获得的图像数据的图像。图像处理系统，包括小型计算机和摄像机系统，是安装在车辆中的驾驶员辅助系统的一部分。

发明内容

本发明的一个目的是对车辆的驾驶员如何扩展安装在车辆中的驾驶员辅助系统的功能性而没有大的复杂性提出一种方案。

借助于具有根据本专利权利要求1的特征的驾驶员辅助系统，借助于具有本专利权利要求29的特征的车辆，和借助于具有根据本专利权利要求30的特征的方法，该目的被实现。本发明的有利实施例是本专利从属权利要求和说明书的主题。

根据本发明的用于车辆的驾驶员辅助系统包括安装在车辆中的至少一个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。作为例子，控制器可以设计为用于促动车辆的部件；例如，传感器装置可以设计为用于记录关于车辆周围环境的数据。所述至少一个控制器和/或所述至少一个传感器装置具有通信接口，所述通信接口可以用于在所述控制器和/或传感器装置与便携式通信设备之间沿至少一个方向通过绕过车辆内部的数据传输系统（例如车辆总线）来传输数据，其中，数据传输使得便携式通信设备和控制器和/或传感器装置交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆的至少一个功能可以被执行。