[发明专利]零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法

权利要求书

1.一种零件安装装置，其特征在于，具备：

输送机列，其并列多个基板搬送输送机而构成，该基板搬送输送机搬送基板并设有将该基板定位保持的基板保持部；

零件供给部，其配置于所述输送机列的侧方，供给安装于所述基板的零件；

基板分配部，其将从上游侧装置交接的基板分配到所述多个基板搬送输送机；

基板搬送控制部，其通过控制所述基板分配部及所述基板搬送输送机，执行将所述交接的基板搬入到任一基板搬送输送机的基板保持部的基板搬送动作；

零件安装机构，其通过安装头从所述零件供给部取出零件并将该零件安装在定位保持于所述基板保持部的基板上；

信号输出部，其基于所述基板搬送输送机上有无基板的检测结果来判定该基板搬送输送机是否处于可以接收新基板的状态，且基于该判定结果输出要求向该基板搬送输送机搬入新基板的基板请求信号，

在对多个所述基板搬送输送机输出所述基板请求信号的情况下，所述基板搬送控制部将新基板从所述基板分配部搬入到这些基板搬送输送机中的最接近所述零件供给部的基板搬送输送机。

2.一种零件安装装置的基板搬送方法，将基板向基板保持部搬入，该零件安装装置具备：输送机列，其并列多个基板搬送输送机而构成，该基板搬送输送机搬送所述基板并设有将该基板定位保持的所述基板保持部；零件供给部，其配置于所述输送机列的侧方，供给安装于所述基板的零件；基板分配部，其将从上游侧装置交接的基板分配到所述多个基板搬送输送机；基板搬送控制部，其通过控制所述基板分配部及所述基板搬送输送机，执行将所述交接的基板搬入到任一基板搬送输送机的基板保持部的基板搬送动作；零件安装机构，其通过安装头从所述零件供给部取出零件并将该零件安装在定位保持于所述基板保持部的基板上；信号输出部，其基于所述基板搬送输送机上有无基板的检测结果来判定该基板搬送输送机是否处于可以接收新基板的状态，且基于该判定结果输出要求向该基板搬送输送机搬入新基板的基板请求信号，该基板搬送方法的其特征在于，

在对多个所述基板搬送输送机输出所述基板请求信号的情况下，将新基板从所述基板分配部搬入到这些基板搬送输送机中的最接近所述零件供给部的基板搬送输送机。