[发明专利]零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法

说明书

技术领域

本发明涉及在基板上安装零件的零件安装装置及在该零件安装装置中搬送基板的基板搬送方法。

背景技术

在将零件安装于基板上制造安装基板的零件安装装置中设有用于将基板从上游侧向下游侧搬送的基板搬送机构，以通过基板搬送机构搬送且定位保持在基板保持部上的基板为对象，执行将从零件供给部取出的零件移送搭载的零件安装作业。为了提高该零件安装作业的效率，已知有基板搬送机构具有多个基板搬送路的构成的零件安装装置（例如参照专利文献1）。在该专利文献例中，表示了具备两列将一对输送机平行地并列设置而构成的搬送装置（基板搬送路）的例子。通过采用这种构成，能够同时进行一个基板搬送路上的基板搬送动作和另一个基板搬送路上的零件安装动作。由此，具有即使在基板搬送时，零件安装作业也不会中断，能够提高生产率的优点。

专利文献1：日本国特开2004－31613号公报

但是，如上所述，在具备多个基板搬送路的零件安装装置中，需要对将从上游侧装置交接的基板搬入到哪个基板搬送路进行动态控制的基板分配控制。现有的零件安装装置中通常采用如下的方式，按照对每个基板搬送路输出的基板请求信号、即表示在该基板搬送路上可以接收新基板的信号的输出顺序来搬入基板。但是，在上述现有方法中，不能避免以下的问题。

即，在具备多个基板搬送路的零件安装装置中，安装头在零件供给部与设置于各基板搬送路的基板保持部之间往复移动的距离根据基板搬送路与零件供给部的位置关系而不同。因此，在以位于靠近零件供给部的基板搬送路的基板为对象的情况和以位于远离零件供给部的基板搬送路的基板为对象的情况下，对于零件安装作业效率，产生显著的差异，基板搬送路离零件供给部越近，越能实现良好的零件安装作业效率。

但是，在现有方法中，由于单纯地根据基板请求信号的先后来决定搬入基板的基板搬送路，因此，即使在靠近零件供给部的基板搬送路处于可以接收新基板的状态的情况下，而在该时刻之前，对远离零件供给部的基板搬送路已输出基板请求信号的情况下，基板也会被搬入到远离零件供给部的基板搬送路。即，如果从零件安装作业效率的观点来看，则本来期望的基板搬入顺序未必能够实现，这成为妨碍生产率提高的一个主要原因。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供一种在具备多个基板搬送路的构成中，能够合理地控制基板搬入顺序从而提高生产率的零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法。

本发明的零件安装装置，具备：输送机列，其并列多个基板搬送输送机而构成，该基板搬送输送机搬送基板并设有将该基板定位保持的基板保持部；零件供给部，其配置于所述输送机列的侧方，供给安装于所述基板的零件；基板分配部，其将从上游侧装置交接的基板分配到所述多个基板搬送输送机；基板搬送控制部，其通过控制所述基板分配部及所述基板搬送输送机，执行将所述交接的基板搬入到任一基板搬送输送机的基板保持部的基板搬送动作；零件安装机构，其通过安装头从所述零件供给部取出零件并将该零件安装在定位保持于所述基板保持部的基板上；信号输出部，其基于所述基板搬送输送机上有无基板的检测结果来判定该基板搬送输送机是否处于可以接收新基板的状态，且基于该判定结果输出要求向该基板搬送输送机搬入新基板的基板请求信号，在对多个所述基板搬送输送机输出所述基板请求信号的情况下，所述基板搬送控制部将新基板从所述基板分配部搬入到这些基板搬送输送机中的最接近所述零件供给部的基板搬送输送机。

本发明的零件安装装置上的基板搬送方法，将基板向基板保持部搬入，该零件安装装置具备：输送机列，其并列多个基板搬送输送机而构成，该基板搬送输送机搬送所述基板并设有将该基板定位保持的所述基板保持部；零件供给部，其配置于所述输送机列的侧方，供给安装于所述基板的零件；基板分配部，其将从上游侧装置交接的基板分配到所述多个基板搬送输送机；基板搬送控制部，其通过控制所述基板分配部及所述基板搬送输送机，执行将所述交接的基板搬入到任一基板搬送输送机的基板保持部的基板搬送动作；零件安装机构，其通过安装头从所述零件供给部取出零件并将该零件安装在定位保持于所述基板保持部的基板上；信号输出部，其基于所述基板搬送输送机上有无基板的检测结果来判定该基板搬送输送机是否处于可以接收新基板的状态，且基于该判定结果输出要求向该基板搬送输送机搬入新基板的基板请求信号，在对多个所述基板搬送输送机输出所述基板请求信号的情况下，将新基板从所述基板分配部搬入到这些基板搬送输送机中的最接近所述零件供给部的基板搬送输送机。