[发明专利]在紧急停机过程中选择性的升降机制动

权利要求书

1.一种用于在紧急停机（S1）过程中对升降机轿厢（20）的移动进行控制的方法，该方法包括以下步骤：确定该轿厢的一个载荷的步骤（S4；S8；S9；S10）；确定该轿厢的一个运行方向的步骤（S3）；监测该轿厢的一个速度（V）的步骤（S6）；以及在该轿厢正在向下运行（S3）并且是轻度装载的（S8）时或者在该轿厢正在向上运行（S3）并且是重度装载的（S10）时，在该轿厢的速度（V）达到零时施加制动力矩的步骤（S7）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果该轿厢是中载的（S4；S9），施加一个部分制动力矩来制动该轿厢（S5）。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在速度达到零时施加全部制动力矩的步骤（S7）。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果该轿厢正向下运行（S3）并且该轿厢是重载的（S8），则施加全部制动力矩（S7）。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，如果该轿厢正向上运行（S3）并且该轿厢是轻载的（S8），则施加全部制动力矩（S7）。

6.根据以上任一项权利要求所述的方法，其中，该轿厢被判定为是轻载的（S8；S10）、中载的（S4；S9）或者是重载的（S8；S10）。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当该轿厢的载荷包含地落入额定载荷的30%至60%的范围内时，该轿厢被判定为是中载的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当该轿厢的载荷包含地落入额定载荷的40%至60%的范围内时，该轿厢被判定为是中载的。

9.根据以上任一项权利要求所述的方法，进一步包括对驱动该轿厢的一个电动机解除供能的步骤（S2）。

10.根据以上任一项权利要求所述的方法，其中，该轿厢是通过单独地致动一个第一制动套件以便提供部分制动力矩（S5）或通过致动该第一制动套件和一个第二制动套件以便提供全部制动力矩（S7）来选择性地被制动的。

11.根据权利要求1至9所述的方法，其中，部分制动力矩（S5）是由用于驱动该轿厢（20）的一个电动机（16）电动地提供的，并且全部制动力矩（S7）是由至少一个制动套件（12；14）来提供的。