[发明专利]在紧急停机过程中选择性的升降机制动

说明书

在一台升降机设备中，升降机轿厢以及配重常规地由牵引装置支撑并且相互连接。牵引装置通过与电动机驱动的牵引槽轮相接合来沿着升降机井道在相反的方向上移动轿厢和配重。由电动机、相关联的制动以及牵引槽轮组成的驱动单元通常位于升降机井道的上端或者替代的是位于一个直接在井道上方的机房中。

升降机的安全性是由一个安全回路或包括大量触点或传感器的链来监测和管理的。US 7,353,916中披露了这样的一种系统。在升降机的正常运转过程中如果这些安全触点之一断开或这些安全传感器之一指示出一种非安全的条件，控制器就指令驱动装置通过立即解除对电动机的供能并且采取制动来执行一种紧急停机。升降机不能恢复正常运转直至在安全回路中的短路的原因已经被检查出并且相关的安全触点/传感器已经被重置。

常规地，已经使用钢丝绳来作为牵引装置。最近以来，已经开发出了合成缆索以及包括钢或者具有相对小的直径、以一种合成材料涂层的芳纶缆索的带状牵引装置。这些合成的牵引装置的一个重要方面是与常规的钢丝绳相比较明显地增加了它们通过与牵引槽轮相接合的摩擦系数。由于在相关的摩擦系数方面的增加，当在采用合成牵引装置的升降机的紧急停机中采取制动时就存在轿厢的减速度明显增加，这严重降低了乘员的舒适度并且甚至会导致乘员受伤。

GB-A-2153465、US 5,323,878以及US 5,244,060都描述了在紧急停机过程中对于升降机轿厢的移动进行控制的方法，其中制动是自动并且立即采取的但是制动力的程度或者由制动装置施加的力矩是取决于轿厢的载荷。这些方法有助于减小升降机轿厢在紧急停机过程中的减速度。

本发明的一个目的是进一步减小升降机轿厢在紧急停机过程中的减速度从而减轻以上所述的这些问题。另一个目的是减小制动装置的磨损。这些目的是通过一种用于在紧急停机过程中对升降机轿厢的移动进行控制的方法来实现的，该方法包括以下步骤：确定该轿厢的一个载荷；确定该轿厢的运行方向；监测该轿厢的速度；并且当该轿厢正向下运行并且是轻载时或者当该轿厢正向上运行并且是重载时，在该轿厢的速度达到零时施加制动力矩。因此，在这两种紧急停机情况下，制动力矩仅仅被采用来确保该轿厢处于一个静止的位置中而不是在轿厢移动的过程，并且因此减小了任何乘员所感受到的减速度。另外，因为制动装置并不是用于使得移动的升降机轿厢减速，所以自然而然地减小了制动磨损，由此改进了制动装置的寿命。

优选地，该轿厢被判定为是轻载的、中载的或者是重载的。

与轻载或重载情况相比，带有中载轿厢与配重是更加平衡的。因此，如果轿厢是中载的，它就不一定采用可供使用的总制动力矩，这是因为部分制动力矩足以使得轿厢减慢。优选地，一旦使得轿厢停止，就施加一个全部制动力矩以便将轿厢保持在一个静止位置中。

如果该轿厢正向下运行并且该轿厢是重载的，则立即施加全部制动力矩。类似地，如果该轿厢正在向上运行并且该轿厢是轻载的，则立即施加全部制动力矩。

轿厢与配重之间的平衡系数是确定这种中度载荷范围的关键系数。如果使用了一个40%的平衡系数，当该轿厢的载荷包含地落入额定载荷的30%至60%的范围内或更具体地在40%至60%的范围中时，该轿厢被判定为是中载的。

优选地，这种用于在紧急停机过程中对升降机轿厢的移动进行控制的方法进一步包括对驱动该轿厢的一个电动机解除供能的步骤。

该轿厢可以是通过单独地致动一个第一制动套件以便提供部分制动力矩或通过致动该第一制动套件和一个第二制动套件以便提供全部制动力矩来选择性地被制动的。替代地，部分制动力矩可以是由一个电动机电动地提供的，该电动机被用在该升降机内以便驱动相互连接的轿厢和配重，而全部制动力矩可以是由至少一个制动套件来提供的。

本发明在此通过参照附图以多个特定实例的方式进行阐述，在附图中：

图1是根据本发明的一个升降机设备的示意图；

图2是一个流程图，展示了根据本发明的一个第一实施方案的多个处理步骤；并且

图3是一个流程图，展示了根据本发明的一个第二实施方案的多个处理步骤。