[发明专利]用于起重机驱动器的电动机控制系统

权利要求书

1.一种用于具有电动机（2）的起重机驱动器的电动机控制系统，所述电动机可操作地连接到用于对负载（6）进行升降的起重部件（4），所述电动机控制系统适用于，基于包括用于角频率基准的受限设置点值（ω^＊_s,lim）和用于角频率基准的校正项（ω_s,cor）的初始数据，产生用于控制电动机（2）的最终角频率基准（ω^＊_s），所述电动机控制系统包括功率限制器装置（8），功率限制器装置（8）适用于产生角频率基准的校正项（ω_s，cor），所述电动机控制系统的特征在于，所述功率限制器装置（8）包括积分控制器装置（10），所述功率限制器装置（8）适用于使用积分控制器装置（10）的输出信号I_P产生角频率基准（ω_s,cor）的校正项，所述角频率基准的校正项（ω_s,cor）与输出信号I_P成比例，积分控制器装置（10）的初始数据包括与电动机（2）的功率的实际值成比例的第一变量以及与电动机（2）的功率限制值成比例的第一参数，所述积分控制器装置（10）的输出信号I_P的计算包括从所述第一变量中减去所述第一参数，所述积分控制器装置（10）的输出信号I_P受到限制，使其总是大于或等于零，所述角频率基准的校正项（ω_s，cor）适用于当角频率基准的校正项（ω_s,cor）不为零时减小最终角频率基准（ω^＊_s）的绝对值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电动机控制系统适用于，接收通过用户接口装置产生的初始角频率基准（ω^＊_s0），并且，基于包括所述初始角频率基准（ω^＊_s0）的初始数据，产生角频率基准的受限设置点值（ω^＊_s,lim）。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制系统，其特征在于，所述功率限制器装置（8）适用于，通过以下公式，产生角频率基准的校正项（ω_s,cor）：

ω_s,cor=sign（ω^＊_s,lim）I_P。

4.根据任一前述权利要求所述的电动机控制系统,其特征在于，与所述电动机（2）的功率的实际值成比例的第一变量为所述电动机（2）的推定的实际功率的绝对值，与所述电动机（2）的功率限制值成比例的第一参数为所述电动机（2）的功率限制值（P_lim）。

5.根据权利要求4所述的电动机控制系统，其特征在于，在再生模式中，所述积分控制器装置的初始数据还包括与所述电动机（2）的动态功率有关的信息。

6.根据权利要求5所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电动机（2）的动态功率通过以下公式计算：

P^dyn=Jp2dωs*dtωs*,]]>

其中，J为电动机（2）的惯性，p为所述电动机（2）的极对数。