[发明专利]用于起重机驱动器的电动机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求1的前序部分的用于起重机驱动器（hoist drive）的电动机控制系统。

背景技术

为了保持起重机驱动器的稳定运行，必须将起重机驱动器的电动机的旋转速度限制为使得转差频率不超过停转（pull-out）转差频率。换句话说，一定不能达到停转转矩。停转转矩作为速度的平方反比（inverse square）减小，故在高速时比在低速时更容易达到停转转矩。

现有技术中的用于起重机驱动器的电动机控制系统适用于使用从负载重量传感器获得的负载重量数据，以便限制起重机驱动器的电动机的旋转速度。适用于输出负载重量数据的负载重量传感器为相对较为昂贵的部件。

发明内容

本发明的目的为提供用于起重机驱动器的电动机控制系统，其能够在没有负载重量数据的情况下将起重机驱动器的电动机的旋转速度限制为低于停转转差频率。通过以独立权利要求1中的陈述为特征的用于起重机驱动器的电动机控制系统实现本发明的目的。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

本发明基于这样的构思：使用包括积分控制器装置的功率限制器装置，产生角频率基准的校正项，所述积分控制器装置将与电动机的功率的实际值有关的信息用作其初始数据。

本发明的电动机控制系统的优点为，电动机控制系统不需要任何与负载重量有关的测量数据。另一优点为，电动机控制系统能够可靠地将转差频率保持为低于停转转差频率。

附图说明

下面将参考附图借助优选实施例更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了包括根据本发明的实施例的电动机控制系统的开环起重机驱动器；

图2示出了包括根据本发明另一实施例的电动机控制系统的闭环起重机驱动器；

图3示出了图1的起重机驱动器的转矩限制值和功率限制值；以及

图4示出了使用根据图1的起重机驱动器获得的测量结果。

具体实施方式

图1示出了包括电动机2的开环起重机驱动器，电动机2可操作地连接到用于升降负载6的起重部件4。电动机2由根据本发明的实施例的电动机控制系统进行控制。电动机控制系统包括功率限制器装置8、饱和装置12、速率限制器装置14、控制装置16、功率推定器装置18以及脉冲宽度调制装置20。电动机控制系统适用于基于初始数据产生用于控制电动机2的最终角频率基准ω^＊_s，初始数据包括用于角频率基准的受限设置点值ω^＊_s,lim和用于角频率基准的校正项ω_s，cor。在图1的开环实施例中，最终角频率基准ω^＊_s是同步角频率基准，控制装置16是标量控制装置。

在图1中，开环起重机驱动器已经被分为三部分，即应用软件50、系统软件60以及起重机驱动器设备70。应用软件和系统软件适用于由合适的数据处理设备运行。除了上面列出的电动机2和起重部件4之外，起重机驱动器设备包括变频器22。整个起重机驱动器设备可由已知的部件构成。