[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法，其控制在由至少以内燃机为驱动源的行驶过渡到以电动机为驱动源的串联行驶时所进行的动力传递断接部的断开。

背景技术

在专利文献1所公开的串并联复合电动汽车（SPHV）中，在并联混合动力车（PHV）模式时，马达转速低于预定值的情况下，通过断开离合器来断开发电机与马达之间的机械联结，从而切换到串联混合动力车（SHV）模式。再者，在PHV模式时，利用发动机的机械输出来驱动车轮，在起步、加速或制动等时，利用马达补偿发动机的机械输出与要求输出的差。此外，在SHV模式时，利用发动机的机械输出来驱动发电机，利用发电机的发电电力和电池的放电电力来驱动马达，利用马达驱动车轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3052753号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述所说明的专利文献1的SPHV为PHV模式时，按照发动机的机械输出和状况，根据马达的辅助输出得到要求输出。另一方面，在SHV模式时，仅根据马达的输出来得到要求输出。因此，在从PHV模式切换到SHV模式时，即使离合器断开的条件成立后立即断开离合器，当马达所要求的输出的变化较大时，有时也无法立即应对要求输出。

例如当切换为SHV模式时的电池的剩余容量低时，需要利用发动机的机械输出来驱动发电机，并利用发电机的发电电力来驱动马达。但是，由于发动机和发电机的响应性不高，因此有时无法在断开离合器后立即向马达提供与要求输出相应的电力。此时，马达无法输出与要求输出相应的驱动力，因此有可能在断开离合器时产生冲击而使驾驶者感到不适。此外，为了在断开离合器后立即根据要求输出由电池补偿马达所需的电力与发电机的发电电力的差，需要该电池具有足够的容量。

本发明的目的在于提供一种混合动力车辆及其控制方法，其在由至少以内燃机为驱动源的行驶过渡到以电动机为驱动源的串联行驶时，能够在跟随要求输出的状态下断开动力传递断接部。

解决课题的手段

为了解决上述课题而达成所述目的，权利要求1所记载的发明的混合动力车辆具备：内燃机（例如实施方式中的内燃机111）；发电机（例如实施方式中的发电机113），其通过所述内燃机的驱动来发电；蓄电器（例如实施方式中的蓄电器101），其向电动机供给电力；所述电动机（例如实施方式中的电动机109），其与驱动轮（例如实施方式中的驱动轮133）连接，通过来自所述蓄电器和所述发电机中的至少一方的电力供给进行驱动；以及动力传递断接部（例如实施方式中的闭锁离合器117），其配置在所述发电机与所述驱动轮之间，断开或连接从所述内燃机经由所述发电机到所述驱动轮的动力传递路径，所述混合动力车辆利用来自所述电动机和所述内燃机中的至少一方的动力来行驶，所述混合动力车辆的特征在于，所述混合动力车辆具备：传递比例变更部（例如实施方式中的管理部ECU123），其改变所述内燃机的输出的电传递相对于机械传递的比例；断接控制部（例如实施方式中的管理部ECU123），其进行控制，使得在该混合动力车辆由至少以所述内燃机为驱动源的行驶过渡到以所述电动机为驱动源的串联行驶时断开所述动力传递断接部；以及要求输出计算部（例如实施方式中的管理部ECU123），其根据与该混合动力车辆的油门操作相应的油门踏板开度和该混合动力车辆的行驶速度来计算该混合动力车辆所要求的输出，在所述动力传递断接部被联结的状态下，该混合动力车辆至少以所述内燃机为驱动源来行驶时，如果所述要求输出计算部算出的要求输出超过通过来自所述蓄电器的电力供给而驱动的所述电动机的输出和所述内燃机的输出的总和，则在保持联结所述动力传递断接部的状态下，所述传递比例变更部提高所述内燃机的输出的电传递相对于机械传递的比例，所述断接控制部进行控制，使得在所述内燃机的机械传递的输出为0的时刻断开所述动力传递断接部。

并且，在权利要求2所记载的发明的混合动力车辆中，其特征在于，所述混合动力车辆具备：蓄电器输出控制部（例如实施方式中的管理部ECU123），其控制从所述蓄电器向所述电动机的电力供给；以及内燃机控制部（例如实施方式中的管理部ECU123），其控制所述内燃机的运转，在断开所述动力传递断接部后，所述蓄电器输出控制部减少从所述蓄电器向所述电动机的供给电力，所述内燃机控制部在连接燃料消耗率最佳的运转点而形成的燃料效率最佳线（例如实施方式中的BSFC底线）上使所述内燃机运转，使得所述内燃机的输出相应于从所述蓄电器向所述电动机的供给电力的减少而增加。