[发明专利]物品运送设备

权利要求书

1. 一种物品运送设备，设有行走轨道和物品运送车，该物品运送车具备从沿着该行走轨道装配的供电线无接触地供给驱动用电力的受电部，由上述行走轨道导向而行走自如，其特征在于，

上述行走轨道及上述供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位组合而设定的设定行走路径延伸；

上述物品运送车具备车体主体部和行走部，该行走部具有抵接在上述行走轨道上而在水平方向上被导向的导向轮，和抵接在上述行走轨道上而旋转驱动的行走轮，上述行走部通过连结轴相对于上述车体主体部绕上下轴心旋转自如地连结；

上述受电部沿上述物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在上述车体主体部上；

在上述物品运送车中装备有受电部移动机构，当在上述弯道部位上行走时，随着上述行走部相对于上述车体主体部绕上下轴心旋转时的上述连结轴的旋转使上述受电部在上述物品运送车的横宽方向上向上述弯道部位的外侧移动。

2. 如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，

上述行走轨道在上述物品运送车的横宽方向的一侧和另一侧装配有左右一对；

上述行走部设成通过上述行走轮在上述行走轨道上行走自如；

上述车体主体部通过上述连结轴相对于上述行走部在比上述行走轨道靠下方侧悬吊支撑；

上述连结轴在上述物品运送车的横宽方向上装配在上述左右一对的行走轨道的间隙的中央部；

上述供电线在上述物品运送车的横宽方向上装配在偏离上述连结轴的位置上。

3. 如权利要求2所述的物品运送设备，其特征在于，

作为上述供电线，设有装配在从上述连结轴向上述物品运送车的横宽方向的一侧偏离的位置上的第1供电线，和装配在从上述连结轴向上述物品运送车的横宽方向的另一侧偏离的位置上的第2供电线。

4. 如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，

上述行走部在上述物品运送车的前后方向上隔开间隔地设有前后一对；

上述前后一对的行走部分别通过上述连结轴相对于上述车体主体部绕上下轴心旋转自如地连结；

上述受电部移动机构仅随着连结上述前后一对的行走部的一侧与上述车体主体部的上述连结轴的旋转使上述受电部在上述物品运送车的横宽方向上移动。

5. 如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，

上述受电部由装备在上述车体主体部上的沿上述物品运送车的横宽方向延伸的导轨支撑而在上述物品运送车的横宽方向上移动自如；

上述受电部移动机构具备与上述连结轴一体旋转自如的小齿轮部，和在上述受电部上沿着上述物品运送车的横宽方向延伸地形成、与上述小齿轮部啮合的齿条部。

6. 如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，

在上述设定行走路径的中途，具有至少包括上述弯道部位的行走路径的多个行走路径合流的合流部位、以及行走路径分支成至少包括上述弯道部位的行走路径的多个行走路径的分支部位的至少一种部位；

上述行走轨道在上述合流部位及上述分支部位仅装配在上述物品运送车的横宽方向的一侧，并且在上述合流部位及上述分支部位以外的部位，在上述物品运送车的横宽方向的一侧和另一侧装配有左右一对；

在上述合流部位及上述分支部位上，装配有抵接在上述行走部上装备的被导向轮上而导向、使上述行走部合流行走及使上述行走部分支行走的合流、分支用行走轨道。