[发明专利]物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种设有行走轨道和物品运送车的物品运送设备，其中，物品运送车具备从沿着该行走轨道装配的供电线无接触地供给驱动用电力的受电部并被上述行走轨道导向而行走自如。

背景技术

上述这种物品运送设备是沿着轨道运送物品的物品运送设备，将用来使物品运送车行走的驱动用电力从沿着行走轨道装配的供电线无接触地向物品运送车上装备的受电部供电。并且，为了适当地进行从供电线向受电部的供电，需要将供电线与受电部的位置关系维持在能够供电的适当范围（例如在上下方向上受电部与供电线重合的范围）内。所以，通过将供电线沿着行走轨道装配、并使物品运送车沿着行走轨道行走，能够将物品运送车的横宽方向上的供电线与受电部的位置关系维持在能够供电的适当范围内而使物品运送车行走。

在这种轨道运送式的物品运送设备中，作为使物品运送车行走的行走路径，将直线部位与弯道部位组合而设定有设定行走路径，沿着该设定行走路径装配有行走轨道及供电线。并且，物品运送车具备具有抵接在行走轨道上而在水平方向上被导向的导向轮及抵接在行走轨道上而旋转驱动的行走轮的行走部，将该行走部通过连结轴相对于车体主体部绕上下轴心旋转自如地连结，从而即使是设定行走路径的弯道部位，物品运送车也能够顺畅地行走。由此，当物品运送车在设定行走路径的弯道部位上行走时，通过由连结轴使行走部相对于车体主体部绕上下轴心旋转而沿着行走轨道行走，即使是弯道部位，物品运送车也能够顺畅地行走。

如上所述，由于在弯道部位行走部相对于车体主体部绕上下轴心旋转而沿着行走轨道行走，所以例如在将行走部设置前后一对的情况下，虽然行走部的移动轨迹成为沿着弯道部位的轨迹，但车体主体部的移动轨迹成为偏离了沿着弯道部位的轨迹的轨迹（比沿着弯道部位的轨迹靠内侧的轨迹）。特别是，例如在弯道部位形成为圆弧状的结构中，其弯道部位的半径越小，车体主体部的移动轨迹成为从沿着弯道部位的轨迹更多地靠向内侧的轨迹。由此，如果在车体主体部中具备受电部，则在弯道部位，受电部相对于沿着弯道部位装配的供电线向弯道部位的内侧移动，物品运送车的横宽方向上的供电线与受电部的距离变大。因此，有可能不能将物品运送车的横宽方向上的供电线与受电部的位置关系维持在能够供电的适当范围内、不能适当地进行从供电线向受电部的供电。

所以，在以往的物品运送设备中，受电部通过沿上下方向延伸的轴相对于车体主体部绕上下轴心旋转自如地设置，在受电部中，具备抵接在行走轨道上而被导向的辊及将该辊向抵接到行走轨道上的一侧赋能的弹簧（例如，参照专利文献1）。在该专利文献1的设备中，当在弯道部位上行走时，辊在弹簧的赋能力的作用下抵接在行走轨道上而被导向，受电部相对于车体主体部绕上下轴心旋转而沿着行走轨道移动。由此，由于弯道部位上的受电部的移动轨迹成为沿着弯道部位的轨迹，所以能够将供电线与受电部的位置关系维持在能够供电的适当范围内，能够适当地进行从供电线向受电部的供电。

专利文献1：日本专利第3298348号公报。

在上述专利文献1所记载的设备中，由于相对于车体主体部绕上下轴心旋转自如地设有受电部，所以将行走部及受电部双方相对于车体主体部绕上下轴心旋转自如地设置。并且，通常，通过在连结车体主体部与行走部的连结轴上设置受电部，通过该连结轴相对于车体主体部绕上下轴心旋转自如地设有受电部。

但是，如果在连结轴上设置受电部，则成为以将受电部贯通的状态设置连结轴，产生不能使连结轴较粗、及因连结轴与受电部的滑动而产生热等在连结轴上设置受电部带来的问题。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题而做出的，其目的是提供一种不在连结轴上设置受电部，即使在设定行走路径的弯道部位，也能够适当地进行从供电线向受电部的供电的物品运送设备。