[发明专利]吹塑成型机以及包括预装载预成型件的吹塑成型方法

权利要求书

1.用于通过对预成型件（5）进行吹塑成型或拉伸吹塑成型来制造容器（10）的机器，所述机器包括：

-旋转式传送带（2），使多个成型单元（1）前进；

-运送装置（46、4），将预成型件运送至成型单元（1），成型单元（1）经过用于进行装载的装载位置（1c、21）；以及

-卸载装置（43、9），当所述成型单元经过用于卸载所述容器的位置（1a、21）时，所述卸载装置（43、9）将刚成型的容器（10）从成型单元的成型型腔（12）移除；

其中，所述运送装置（46、4）被设置以使得所述预成型件（5）的装载位置（1c、20）通过处于成型区域（41）内而对应于预装载位置（1pc），所述成型区域（41）在所述旋转式传送带前进的方向上从成型开始位置（1b、G）延伸至容器（10）的卸载位置（1a、21）。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，每个成型单元（1）具有：

预成型件抓取装置（27）；以及

用于当所述成型单元经过所述成型开始位置（1b、G）时将抓取的预成型件置于所述成型单元的成型型腔（12）中的装置；

预成型件运送装置适于将预成型件（5）运送至经过所述预成型件预装载位置（1pc）的成型单元（1）的抓取装置。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，用于每个成型单元的定位装置包括辅助臂（44、15），在所述辅助臂的端部设有用于所述成型单元的抓取装置（27），所述端部能够至少在预装载位置与成型位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，每个成型单元（1）的成型型腔（12）具有主轴线（17）以及所述成型型腔（12）的分离面（19），所述分离面（19）在所述成型单元（1）的位置基本上垂直于所述旋转式传送带的路径（18）。

5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述辅助臂（15）绕辅助轴线（15a）转动，所述辅助轴线（15a）与所述成型型腔（12）的分离面（19）间隔开且平行于所述成型型腔（12）的主轴线（17）。

6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述辅助臂（15）是非伸缩式的，所述辅助臂（15）的转动轴线（15a）位于被限定为与所述成型型腔（12）的分离面（19）垂直的平面中并且经过所述成型型腔（12）的主轴线（17）。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的机器，其中，相对于所述旋转式传送带（2）前进的方向，所述辅助臂（15）位于所述成型型腔（12）的上游。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的机器，其中，所述辅助臂（15）包括非对称的爪机构，爪机构包括：

大杆部（28），配备有预成型件（5）抓取形状（29）；以及

小杆部（31），

所述大杆部（28）和所述小杆部（21）二者形成能够变形的平行四边形的相对两边的延伸，所述平行四边形能够在打开配置与闭合配置之间改变形状，在所述打开配置，所述小杆部（31）并不阻止所述预成型件（5）进入抓取装置（29），在所述闭合配置，所述小杆部（31）使所述预成型件（5）进入抓取形状（29）内。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的机器，其中，预成型件运送装置为配备有多个臂（6）的运送轮（4），每个臂在其端部具有预成型件（5）抓取装置（7），所述抓取装置（7）被设计成在所述单元处于预成型件装载位置（20）时与成型单元的抓取装置（27）协作。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的机器，其中，每个成型单元（1）包括预成型件保持装置，所述预成型件保持装置将预成型件（5）维持在成型位置，所述预成型件保持装置与定位装置协作以接收预成型件并使抓取装置空闲，并且所述预成型件保持装置与卸载装置（43、9）协作以释放所述容器（10）。

11.根据权利要求10所述的机器，其中，在预成型件（5）转变成容器（10）的过程中，成型单元（1）并不使所述预成型件（5）的颈部（37）变形，保持装置具有与所述颈部（37）的形状互补的形状。

12.根据权利要求10或11所述的机器，其中，保持装置包括设置于所述成型型腔（12）中的形状。