[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，能够进行与驾驶者从多个档位中选择的选择档位对应的行驶，包含：

驱动装置（120、140），产生用于使所述车辆行驶的驱动力；

开关（508），在驾驶者的加速操作量比预定量小的情况下断开，在所述加速操作量比所述预定量大的情况下接通；以及

控制装置（600），控制所述驱动装置，使得在所述开关断开时限制所述驱动力，在所述开关接通时解除所述驱动力的限制，由此在所述开关从断开变化到了接通时使所述驱动力增加；

所述控制装置，根据所述选择档位，使所述开关从断开变化到了接通时的所述驱动力的增加量变化。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置，在所述选择档位越是高速侧的档位时，将所述开关从断开变化到了接通时的所述驱动力的增加量设为越大的值。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制装置，为了在所述选择档位越是高速侧的档位时将所述开关从断开变化到了接通时的所述驱动力的增加量设为越大的值，在所述选择档位越是高速侧的档位时将所述开关断开时限制所述驱动力的量设为越大的值。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置，在所述选择档位为最低速侧的档位的情况下，即使在所述开关断开时也不限制所述驱动力。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述驱动装置，至少包含使用电力产生所述驱动力的旋转电机（140），

所述车辆，是能够至少通过所述旋转电机产生的所述驱动力进行行驶的电动车辆或者混合动力车辆。

6.一种车辆，能够进行与驾驶者从多个档位中选择的选择档位对应的行驶，包含：

驱动装置（120、140），产生用于使所述车辆行驶的驱动力；

开关（508），在驾驶者的加速操作量比预定量小的情况下断开，在所述加速操作量比所述预定量大的情况下接通；以及

控制装置（600），控制所述驱动装置，使得在所述开关断开时根据所述选择档位限制所述驱动力，在所述开关接通时解除所述驱动力的限制，由此在所述开关从断开变化到了接通时使所述驱动力增加，

所述控制装置，包含：

运算部（620），根据所述选择档位，计算为了限制与所述加速操作量对应的基本驱动力而使用的限制率；以及

控制部（630、640、650、660、670），控制所述驱动装置，使得在所述开关断开时使用所述限制率限制所述基本驱动力，在所述开关接通时解除使用了所述限制率的所述基本驱动力的限制，由此在所述开关从断开变化到了接通时使所述驱动力增加，

所述运算部，在所述选择档位为最低速侧的档位的情况下，算出所述限制率使得实质上不限制所述基本驱动力，在所述选择档位不是最低速侧的档位的情况下，算出所述限制率，使得所述选择档位越是高速侧的档位限制所述基本驱动力的量变得越大。

7.一种车辆的控制方法，由车辆的控制装置（600）进行，该车辆能够进行与驾驶者从多个档位中选择的选择档位对应的行驶，

所述车辆包含：驱动装置（120、140），其产生用于使所述车辆行驶的驱动力；以及开关（508），其在驾驶者的加速操作量比预定量小的情况下断开，在所述加速操作量比所述预定量大的情况下接通，

所述控制方法，包含：

判断所述选择档位的步骤；以及

控制所述驱动装置，使得在所述开关断开时限制所述驱动力，在所述开关接通时解除所述驱动力的限制，由此在所述开关从断开变化到了接通时使所述驱动力增加的步骤，

控制所述驱动装置的步骤，包含：根据所述选择档位，使所述开关从断开变化到了接通时的所述驱动力的增加量变化的步骤。