[发明专利]尤其是用于混合动力机动车辆的使电机与车辆行走装置脱离的方法和系统

权利要求书

1.一种借助卡爪（51、52）使与车辆行走装置的车轮（44）联接的电机（42）脱离联接的方法，所述方法包括在脱离联接请求基础上接连起作用的两个步骤：

-对电机（42）进行扭矩导控的第一步骤，其中，向电机（42）施加等于目标扭矩的校准阈值（d）的扭矩赋值，以便获得卡爪（51、52）之间施加的零扭矩；以及

-对电机（42）进行扭矩导控的第二步骤，其中，向电机（42）施加沿斜线延伸的扭矩赋值，所述斜线从所述目标扭矩的校准阈值（d）开始到零值终止。

2.根据权利要求1所述的脱离联接方法，其特征在于，在对电机（42）进行扭矩导控的第一步骤中，使卡爪联接致动器（34）不起作用，以便允许卡爪尽可能早地脱离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第二导控步骤中，控制所述致动器（34）以便使卡爪（51、52）分离。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩的校准阈值（d）可以作为参数。

5.一种联接系统，所述联接系统在车辆行驶时使电机（42）与车辆的行走装置的车轮（44）联接，所述联接系统包括：

-可旋转地一体连接到电机（42）的上游卡爪（51）、可旋转地一体连接到车轮（44）的下游卡爪（52）以及设置成用于使这两个卡爪沿共用旋转轴平移接近的致动器（34）；以及

-被设置用于接收脱离联接请求的电子装置，以用于通过对电机（42）施加等于目标扭矩的校准阈值（d）的扭矩赋值来获得卡爪（51、52）之间所施加的零扭矩，然后沿从所述目标扭矩的校准阈值开始且终止于零值的斜线来对电机（42）进行扭矩导控。

6.根据权利要求5所述的联接系统，其特征在于，其包括能够使卡爪分离的卡爪联接致动器（34）。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述目标扭矩的校准阈值（d）可以作为参数。

8.一种包括根据本发明的系统的机动车辆。