[发明专利]尤其是用于混合动力机动车辆的使电机与车辆行走装置脱离的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及当车辆行驶时使电机从车辆，尤其是混合动力机动车辆的行走装置上脱离联接的方法和系统。

该方法和系统尤其适用于还使用热发动机的混合动力车辆，以便使电机参与车辆的传动。

背景技术

专利文件FR2723553公开了例如一种机动车辆，包括用于单独或同步致动电力和热力传动系统的选择性控制系统。

专利文件US5403244公开了一种直接传递耦连的车辆的电传动系统，使用基于离合器板类型的摩擦板的同步设备。离合器类型的联接是能量损失的产生者。

为了提高效率，现有技术中已知卡爪（或爪式离合器）联接。专利文件FR20905438中描述一种操作两个卡爪的导控方法，其中为了通过平移靠近另一个卡爪而在其中一个卡爪上所施加的应力根据不同靠近阶段进行建模。

在车辆行驶的情况下，无论车辆处于匀速、加速或者减速的情况下都能使卡爪快速并且无中断地脱离啮合是非常困难的。

发明内容

本发明的目的之一在于实现一种简化的非离合的脱离联接装置，其尤其是当车辆行驶的时候无需调制平移应力。

为了实现该目的，本发明提供一种借助卡爪（crabot）使与车辆行走装置的车轮联接的电机脱离联接的方法。该方法的特征在于其包括在脱离联接请求基础上接连起作用的两个步骤：

-对电机进行扭矩导控的第一步骤，其中，向电机施加等于目标扭矩的校准阈值d的扭矩赋值（consigne），以便获得卡爪之间施加的零扭矩；以及

-对电机进行扭矩导控的第二步骤，其中，向电机施加沿斜线延伸的扭矩赋值，所述斜线从所述目标扭矩的校准阈值开始到零值终止。

尤其是在对电机进行扭矩导控的第一步骤中，使卡爪联接致动器不起作用，以便允许卡爪尽可能早地脱离。

再尤其是在第二导控步骤中，控制所述致动器以便使卡爪分离。

有利地，所述目标扭矩的校准阈值可以作为参数。

本发明还提供一种联接系统，其在车辆行驶时使电机与车辆的行走装置的车轮联接，所述系统包括：

-可旋转地一体连接到电机的上游卡爪、可旋转地一体连接到车轮的下游卡爪以及设置成用于使这两个卡爪沿共用旋转轴平移接近的致动器；以及

-被设置用于接收脱离联接请求的电子装置，以用于通过对电机施加等于目标扭矩的校准阈值的扭矩赋值来获得卡爪之间所施加的零扭矩，然后沿从所述目标扭矩的校准阈值开始且终止于零值的斜线来对电机进行扭矩导控。

尤其是，联接系统包括能够使卡爪分离的卡爪联接致动器。

有利地，所述目标扭矩的校准阈值可以作为参数。

本发明还提供一种包括根据本发明系统的机动车辆。

附图说明

通过阅读仅以非限制性示例形式给出的描述本发明优选实施例并辅以附图的解释性说明书，可以更加清楚地理解本发明的其它目的、特征、细节和优点，所述附图其中：

-图1是包括根据本发明的联接系统的混合动力机动车辆的示意图；

-图2是根据本发明的联接系统的示意图；

-图3是用于解释根据本发明的联接方法步骤的时序图。

具体实施方式

参考图1，混合动力型车辆10包括：用于驱动车辆10的两个前轮14的发动机组11以及用于驱动属于车辆10的同一后行走装置的两个后轮44的发动机组12。发动机组（GMP）11包括本身已知的热力发动机，这里仅为了说明定位在车辆的前部。发动机组12包括通过联接机构43连接至车轮44的电机42。

图2更详细地示出图1的发动机组12。为了简化附图便于理解，电机42的轴线和车轮44的轴线示意性地重合为同一轴线46，其上简单地示出电机42、联接机构43和象征两个车轮44的传感块的半部分。

在联接机构43中，卡爪系统包括上游卡爪51和下游卡爪52。上游卡爪51一体连接有可旋转的减速器45，所述减速器连接至电机42的输出轴。下游卡爪52一体连接有可旋转地车轮44，经由差动机构用本身已知的方式平衡后桥总成的车轮44之间的耦连，尤其是当它们以不同的速度行驶时，例如拐弯的时候。

卡爪51绕轴线46以与电机42的旋转速度成比例或相等的旋转速度转动，并且传递与电机42所产生的扭矩成比例的扭矩同时将电机42提供的功率保持为近似效率因数，由此得到电机42和卡爪51之间传递的损失。电机42中以及电机42和卡爪51之间的传递损失可以通过卡爪51的上游部分的被牵引扭矩来表示。