[发明专利]用于探测电动机的电枢位置的控制器的运行方法和装置

权利要求书

1. 用于探测电机(2)的电枢的位置，尤其是转子的转子位置，的控制器(3)的运行方法，具有以下步骤:

－监测(S1)电机(2)的供给线路，以识别通过发电机电压的感应产生的信号作为触发信号；

－在识别出触发信号情况下，从第一运行模式转变(S2，S3)到第二运行模式，在所述第一运行模式下，至少探测电枢(23)的位置的功能被断开，在所述第二运行模式下，探测电枢(23)的位置的功能被接通。

2. 按照权利要求1所述的方法，其中，在第二运行模式下探测电枢(23)的位置的功能包括通过给出电枢(23)的位置的位置信息，其中，在识别出触发信号的情况下，所述位置信息被更新(S4)。

3. 按照权利要求2所述的方法，其中，确定电机(2)的与电枢位置相关的电感并且其中，依赖于与确定的电感相关的位置数据实施位置信息的更新。

4. 按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述转变到第二运行模式包括激活一个或多个另外的功能。

5. 用于探测电机(2)的电枢(23)的位置的控制器(3)，包括:

-用于监测电机(2)的供给线路(4)的探测电路(33)，用以识别通过发电机电压的感应产生的触发信号；

-用于探测电机(2)的电枢的位置的位置探测单元(34)；

-运行模式单元(31)，用以在识别出触发信号的情况下离开第一运行模式进入第二运行模式，在所述第一运行模式下，用于探测电枢(23)的位置的所述位置探测单元(34)是去激活的，在所述第二运行模式下，所述位置探测单元(34)是激活的。

6. 按照权利要求5所述的控制器(3)，其中，所述位置探测单元(34)包括用于提供给出电枢(23)的位置的位置信息的存储器，其中，所述位置探测单元(34)设计成用于依赖于触发信号更新所述位置信息。

7. 电机系统(1)，包括:

-电机(2)，所述电机经供给线路被供给电能，其中，依据换向情况，不同的电感施加在供给线路(4)上，

-按照权利要求5和6中任一项所述的控制器(3)。