[发明专利]用于探测电动机的电枢位置的控制器的运行方法和装置

说明书

本发明涉及电动机，其中，借助于位置传感器或通过借助于电测量方法评估电枢位置来实施电枢的位置（确定）。

本发明此外涉及控制器和电机系统，其可以被置于睡眠模式，以节省电能。

现有技术

电动机常常配有位置传感器，用于探测电动机的电枢的绝对角度位置或被电动机驱动的调整元件的位置。这种位置传感器例如可以是霍尔传感器或GMR传感器(GMR:巨磁阻)，它们被布置在电动机的轴上并且依赖于电动机的电枢的运动产生电信号。

控制器，尤其是以电池运行的控制器，如它们例如在机动车中出现的那样，除了正常运行模式以外，在该正常运行模式下，在控制器中实施的功能被以确定的方式实施，通常还具有睡眠运行模式，在该睡眠运行模式下，只有一部分功能和/或至少一部分功能仅以被减少的功率运行，例如提供降低时钟频率（循环频率）。

可以通过外部触发从睡眠运行模式中唤醒控制器。因此，例如规定，在操纵由电动机驱动的调整元件时唤醒控制器，方法是，在睡眠运行模式下也持久地询问电动机的位置传感器，以便探测电动机的电枢的位置的变化和由此将控制器置于正常运行模式下。

但是，为了获得位置传感器的信号，在睡眠运行模式期间也必须向位置传感器供给电能或控制器必须持久地读出位置传感器的相应的电参量。这在睡眠运行模式下需要电能，并且值得希望的是减小为此所需要的电能。

如果电动机的位置传感器没有被监测，那么由于在睡眠运行模式期间电动机电枢的运动使位置信息丢失，从而在没先进行校准情况下，在唤醒睡眠运行模式之后也不再能够确定被电动机驱动的调整元件的位置。这种校准一般在于将调整元件移动到一个终端位置，但是这对于使用者来说可能感到受干扰。

本发明的目的是提供一种方法和装置，其中，在睡眠运行模式下需要的电能被尽可能地减小并且其中，在电动机的电枢运动期间可以实施从睡眠运行模式中唤醒控制器，同时不丢失位置信息。

本发明的公开

该目的通过一种按照权利要求1的用于运行具有睡眠运行模式的控制器的方法以及通过按照并列的权利要求所述的一种控制器和一种电机系统来实现。

其它有利的设计方案在从属权利要求中给出。

按照第一方面，提供一种用于运行用于探测电机的电枢位置，尤其是转子的转子位置的控制器的方法。该方法包括以下步骤:

－监测电机的供给线路，以识别通过发电机电压的感应产生的信号作为触发信号；

－在识别出触发信号情况下，从第一运行模式转变到第二运行模式，在所述第一运行模式下，至少探测电枢的位置的功能被断开，在所述第二运行模式下，探测电枢的位置的功能被接通。

本发明的一种构思在于监测电动机的供给线路。在电动机的电枢运动期间，由该供给线路以发电机方式感应出一个电压，该电压依赖于电枢齿从电机极旁边经过而产生脉冲。这种脉冲也可以作为用于控制器中的睡眠运行模式的唤醒信号来使用。如果在睡眠运行模式中用于探测电枢的位置的功能也是断开的或是去激活的，那么最好将触发信号用于尽可能快地激活该位置探测，从而不会丢失任何位置信息。

由于为了产生触发信号必须使电动机的电枢运动，因此可以考虑在确定电动机的电枢的位置时与该产生的触发信号相对应的位置改变，从而即使当控制器处于睡眠运行模式下也不会丢失任何位置信息。

此外，探测在第二运行模式下电枢的位置的功能可以包括提供给出电枢的位置的位置信息，其中，在识别出触发信号的情况下，该位置信息被更新。

按照另一个实施方式，可以确定电机的与电枢位置相关的电感，其中，依赖于位置数据实施位置信息的更新，该位置数据取决于被确定的电感。由此可以精确地实施位置的更新，因为未保证已经将通过感应产生的电压脉冲识别为触发信号。通过在电枢位置和电机的电感之间的配置，可以在进入第二运行模式之后将位置信息更新到电枢的当前的位置。

可以规定，转变到第二运行模式包括激活一个或多个另外的功能。

按照另一个方面，设置一种用于探测电机的电枢位置的控制器。控制器包括:

-用于监测电机的供给线路的探测电路，以便识别通过发电机电压的感应产生的触发信号；

-用于探测电机的电枢位置的位置探测单元；

-运行模式单元，用于在识别出触发信号情况下离开第一运行模式进入第二运行模式，在第一运行模式下，用于探测电枢位置的位置探测单元是去激活的，在第二运行模式下，该位置探测单元是激活的。