[发明专利]用于控制细长元件在收集卷筒上的缠绕以及服务织物的插置的方法和设备

权利要求书

1.用于控制细长元件（1）在收集卷筒（2）上的缠绕以及服务织物（3）的插置的方法，所述方法包括：

-使所述收集卷筒（2）旋转；

-将所述细长元件（1）和所述服务织物（3）同时缠绕到所述收集卷筒（2）上，

其中，所述同时缠绕包括：

-确定所述收集卷筒（2）的实际缠绕直径；

-根据所述收集卷筒（2）的所述实际缠绕直径调节所述收集卷筒（2）的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述同时缠绕还包括：

-检测细长元件（1）的待布置到所述收集卷筒（2）上的部分（1’）的长度的变化；

-而且根据细长元件（1）的所述部分（1’）的长度的变化调节所述收集卷筒（2）的旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述细长元件（1）以已知的初始进给速度朝向所述收集卷筒（2）进给，所述收集卷筒（2）具有已知的初始缠绕直径。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述收集卷筒（2）以根据所述细长元件（1）的所述初始进给速度和所述收集卷筒（2）的所述初始缠绕直径确定的初始旋转速度移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述服务织物（3）通过使所述收集卷筒（2）旋转而被拉到所述收集卷筒（2）上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述收集卷筒（2）的所述实际缠绕直径通过检测所述收集卷筒（2）的瞬时周向速度而确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述收集卷筒（2）的所述瞬时周向速度通过检测所述服务织物（3）的瞬时线速度而确定。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述细长元件（1）通过以预定的瞬时进给速度驱动的至少一个传送带（21、23）进给到所述收集卷筒（2）上。

9.根据权利要求8所述的方法，包括控制所述至少一个传送带（21、23）相对于所述收集卷筒（2）的相对位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述控制根据所述收集卷筒（2）的所述实际缠绕直径而被致动。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述控制包括使所述至少一个传送带（21、23）沿着所述细长元件（1）的进给方向（A）移动。

12.根据权利要求11所述的方法，包括根据所述至少一个传送带（21、23）相对于所述收集卷筒（2）的运动调节所述至少一个传送带（21、23）的瞬时进给速度。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，通过靠近所述收集卷筒（2）布置的第一传送带（21）和可操作地布置在所述第一传送带（21）与所述收集卷筒（2）之间的第二传送带（23）进给所述细长元件（1）。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二传送带（23）在静止位置与操作位置之间移动，其中在所述静止位置，所述第二传送带（23）的尾部端部位于所述收集卷筒（2）的远侧位置处，在所述操作位置，所述尾部端部位于所述收集卷筒（2）的近侧位置处。

15.根据权利要求7或从属于权利要求7时根据权利要求8至14中任一项所述的方法，其中，所述服务织物（3）取自于存储卷筒（60）。

16.根据权利要求15所述的方法，包括检测所述存储卷筒（60）的瞬时旋转速度以及根据所述存储卷筒（60）的所述瞬时旋转速度和所述服务织物（3）的所述瞬时线速度确定所述存储卷筒（60）的实际展开直径。

17.根据权利要求7或在从属于权利要求7时根据权利要求8至16中任一项所述的方法，包括当所述收集卷筒（2）的所述实际缠绕直径改变时控制施加到所述服务织物（3）上的张力。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中，所述张力控制包括即时调节由施加到所述存储卷筒（60）上的制动力所产生的扭矩。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述制动力通过以与由所述收集卷筒（2）提供的旋转相反的方式旋转驱动所述存储卷筒（60）而被致动。