[发明专利]用于控制车辆的运行稳定性的方法和制动系统

权利要求书

1.一种控制车辆的运行稳定性的方法，其中借助于附加横摆力矩来影响横摆率差，该附加横摆力矩至少部分地通过使制动力矩独立于驾驶者在一个或多个车轮上增大来产生，其特征在于，在过度转向的情况下，在车辆的前轴和后轴之间可变地分配影响所述附加横摆力矩的制动力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述横摆率差随时间的变化超过预定阈值，则在车辆的前轴和后轴之间选择制动力矩的固定分配。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述横摆率差的大小选择车辆后轴上的制动力矩部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述横摆率差超过预定第一阈值，则在车辆的前轴和后轴之间选择制动力矩的固定分配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述横摆率差低于预定第二阈值，则仅在后轴上要求制动力矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使后轴上要求的制动力矩部分与所述横摆率差超过第二阈值的量成比例地减少。

7.根据前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，监控在后轴上实际增大的制动力矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果后轴上要求的制动力矩和实际增大的制动力矩之间的差超过预定阈值，则在前轴上要求制动力矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据后轴上要求的制动力矩和实际增大的制动力矩之间的差选择前轴上的制动力矩。

10.用于机动车的制动系统，该机动车优选在至少一个车轴的车轮上具有液压摩擦制动器，其特征在于，该制动系统的控制设备实施根据前述权利要求至少之一所述的方法。

11.根据权利要求10所述的制动系统，其特征在于，该制动系统在前轴的车轮上具有液压摩擦制动器并在后轴的车轮上具有机电摩擦制动器。

12.根据权利要求10或11所述的制动系统在车辆中的应用，该车辆至少在后轴的车轮上具有电驱动装置、尤其是轮毂电机，其中所述电驱动装置的力矩可以分别分配给后车轮，并且后轴上的制动力矩至少部分地通过处于发电机模式的所述电驱动装置增大。