[发明专利]工具机系统、尤其是刺锯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的工具机系统、尤其是刺锯系统，以及一种所属的、尤其是构造为刺锯的工具机。

背景技术

工具机以多种多样的设计方案已知并且与极其不同地被驱动的工作刀具使用。这些工作刀具部分地具有扁平的在其工作平面中延伸的横截面并且如尤其是由刺锯对于其锯片已知的那样可围绕旋转轴线旋转以及被调节到通过旋转轴线延伸的、相互成角度的工作方向上。与旋转式的工作刀具例如铣刀不同，这样的工作刀具例如锯片与方向相关地工作，但是在其工作方向上可以通过旋转也跟踪工作线或与工作线对齐，工作线具有直线的走向或者具有相对于工作刀具错开的走向，就此而言通过沿着这样的工作线的这种导向或与这样的工作线的对齐不需要经过比工作刀具在工作方向上的扁平延伸尺寸小的半径。

在沿着直线延伸的工作线工作时已经可能在工件和工作刀具之间一方面由工件有效地引起力，尤其是根据材料组织、材料硬度、材料厚度等，另一方面但是也由刀具有效地引起力，例如根据工作刀具的工作区域的磨损或设计形状形成力，这些力导致工作刀具的旋转和/或扭绞。尤其地，尤其是由于在工作刀具中的上述影响得到相应的效果，工作刀具为了对准和/或跟踪工作线而在工具机中可旋转地被支撑。因此例如在刺锯中，刺锯的刺锯片围绕一个与其往复轴线平行的旋转轴线（该旋转轴线尤其是与往复轴线重合）可旋转并且为了跟踪工作线在半自动运行中通过用于相应地在工件侧预给定的工作线的光学检测装置工作并且其中工作刀具在跟踪工作线时由计算机支持地通过相应的调节装置在其旋转位置方面与工作线对齐。

工作刀具的每一旋转适合于不利地影响所希望的工作结果，工作刀具的旋转导致在锯片的工作角度上相对于相应的额定预设值的偏差。

发明内容

本发明的任务是，这样地设计和构造工具机系统和以相应的方式设计和构造所属的、尤其是手操持式的工具机，使得工作结果的这类不利影响至少在很大程度上可避免或被避免。

该任务在工具机系统方面通过权利要求1的特征实现，在适合于该系统的工具机的结构方面参照权利要求4实现。

不仅在可旋转地而且在不可旋转地在机器侧被导向的、具有在工作方向上定向的刀具平面的工作刀具中，由于工作刀具的带有间隙的实施方式而且由于工作刀具的弹性或者在其导向装置的弹性，用于工作刀具的相应预给定的额定角度位置可能偏离作为实际角度位置的实际给出的角度位置。如果实际角度被检测，那么这些角度偏差在需要时在使用相应的辅助装置的情况下可被识别并且可以在需要时不仅在使用者侧以及在适当的机器配置时也在机器侧被相应地被“再调节”，与预给定的额定角度的偏差通过改变实际角度位置被补偿。尤其是在手操纵的工具机例如刺锯中，相应的实际角度的检测是特别有意义的，因为实际角度在修正的意义上可以通过相应地调节工作刀具被影响，这些工具机设有工作刀具的与相应的工作线对齐或跟踪相应的工作线的旋转可能性并且由此由工作引起地经常遭受以下条件，这些调节围绕工作刀具的旋转轴线对工作刀具加载力矩。

此外，这样配置的工具机、即设有通过其形状与方向相连地工作的刀具与相应的工作线对齐的可旋转性的例如刺锯的工具机通常设有光学检测装置和设置在下游的由计算机支持地工作的调节装置，使得工具机能够在半自动的运行中工作，其中，对此设置的检测装置也可以被用于检测相应的实际角度位置。由此在小的附加耗费中能够实现经修正的调节干预并且由此也能实现工作运行，其中能够通过控制路程补偿实际角度与预给定的额定角度位置的检测到的偏差。如果相应的工作线仅作为虚拟的预给定的并且由此由计算机支持的待跟踪的或通过其它方式的在工件侧的定向点预给定的工作线存在，由此即便在其中在使用者侧几乎不能实现修正干预的情况下，在需要时也能够实现对相应的预给定的工作线的精确跟踪。