[发明专利]图像处理装置以及睡意判断装置无效
申请号: | 201080057730.5 | 申请日: | 2010-02-22 |
公开(公告)号: | CN102667861A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 秋山知范 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 以及 睡意 判断 | ||
1.一种图像处理装置,其从脸部图像中检测出眼睑的轮廓线,所述图像处理装置的特征在于,具备:
眼睑轮廓线检测单元,其从所述脸部图像中检测出眼睑的轮廓线的候选、即眼睑轮廓候选线;
眼睑轮廓线判断单元,其对关于所述眼睑轮廓候选线而预先设定的预定条件是否成立进行判断;
眼睑轮廓线设定单元,其根据所述眼睑轮廓线判断单元的判断结果,而将所述眼睑轮廓候选线设定为眼睑轮廓线,
并且,作为所述预定条件,所述眼睑轮廓线判断单元对检测出眨眼时、即眨眼时的所述眼睑轮廓候选线的位置的变化量,是否符合眨眼中的眼睑的通常的动作进行判断,
当由所述轮廓线判断单元判断为,所述眼睑轮廓候选线的位置的变化量不符合所述眨眼时的眼睑的通常的动作时,所述眼睑轮廓线设定单元不会将所述眼睑轮廓候选线设定为所述眼睑轮廓线。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述眼睑轮廓线检测单元对下眼睑的轮廓线的候选、即下眼睑轮廓候选线进行检测,
作为所述预定条件,所述眼睑轮廓线判断单元对所述眨眼时的、所述下眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第一预定值以上进行判断,
当由所述眼睑轮廓线判断单元判断为,所述下眼睑轮廓候选线的位置的变化量在所述第一预定值以上时,所述眼睑轮廓线设定单元不会将所述下眼睑轮廓候选线设定为所述下眼睑轮廓线。
3.如权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,
所述眼睑轮廓线检测单元对上眼睑的轮廓线的候选、即上眼睑轮廓候选线进行检测,
作为所述预定条件,所述眼睑轮廓线判断单元对所述眨眼时的、所述上眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第二预定值以上进行判断,
当所述眼睑轮廓线判断单元未判断为,所述上眼睑轮廓候选线的位置的变化量在所述第二预定值以上时,所述眼睑轮廓线设定单元不会将所述上眼睑轮廓候选线设定为所述上眼睑轮廓线。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的图像处理装置,其中,
所述眼睑轮廓线判断单元根据所述上眼睑轮廓候选线和所述下眼睑轮廓候选线之间的距离、即眼睛睁开程度的变化,来对眨眼进行检测。
5.一种睡意判断装置,其被搭载在车辆上,并对驾驶员的睡意进行判断,所述睡意判断装置的特征在于,具备:
眼睑轮廓线检测单元,其从所述脸部图像中检测出眼睑的轮廓线的候选、即眼睑轮廓候选线;
眼睑轮廓线判断单元,其对关于所述眼睑轮廓候选线而预先设定的预定条件是否成立进行判断;
眼睑轮廓线设定单元,其根据所述眼睑轮廓线判断单元的判断结果,而将所述眼睑轮廓候选线设定为眼睑轮廓线;
睡意推断单元,其根据由所述眼睑轮廓线设定单元设定的所述上眼睑轮廓线以及所述下眼睑轮廓线的位置的变化,而对所述驾驶员的睡意进行推断,
并且,作为所述预定条件,所述眼睑轮廓线判断单元对检测出眨眼时、即眨眼时的所述眼睑轮廓候选线的位置的变化量,是否符合眨眼中的眼睑的通常的动作进行判断,
当由所述轮廓线判断单元判断为,所述眼睑轮廓候选线的位置的变化量不符合眨眼时的眼睑的通常的动作时,所述睡意推断单元不实施对所述驾驶员的睡意的推断。
6.如权利要求5所述的睡意判断装置,其中,
所述眼睑轮廓线检测单元对下眼睑的轮廓线的候选、即下眼睑轮廓候选线进行检测,
所述眼睑轮廓线判断单元对所述眨眼时的、所述下眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第一预定值以上进行判断,
当由所述眼睑轮廓线判断单元判断为,所述下眼睑轮廓候选线的位置的变化量在所述第一预定值以上时,所述睡意推断单元不实施对所述驾驶员的睡意的推断。
7.如权利要求5或6所述的睡意判断装置,其中,
所述眼睑轮廓线检测单元对上眼睑的轮廓线的候选、即上眼睑轮廓候选线进行检测,
所述眼睑轮廓线判断单元对所述眨眼时的、所述上眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第二预定值以上进行判断,
当所述眼睑轮廓线判断单元未判断为,所述上眼睑轮廓候选线的位置的变化量在所述第二预定值以上时,所述睡意推断单元不实施对所述驾驶员的睡意的推断。
8.如权利要求5至7中任意一项所述的睡意判断装置,其中,
所述眼睑轮廓线判断单元根据所述上眼睑轮廓候选线和所述下眼睑轮廓候选线之间的距离、即眼睛睁开程度的变化,来对眨眼进行检测。
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