[发明专利]图像处理装置以及睡意判断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种从脸部图像中检测出眼睑的轮廓线的图像处理装置、以及被搭载在车辆上并对驾驶员的睡意进行判断的睡意判断装置。

背景技术

一直以来，已知一种对车辆的驾驶员的睡意进行检测，并当检测出睡意时对该驾驶员给予警告的装置。例如，在日本特开2009-28237号公报中，记载了基于从车辆的驾驶员的脸部图像中检测出的眼睑的位置而对驾驶员的睡意进行推断的装置。此外，在日本特开2007-213377号公报中，记载了通过图像处理而从脸部图像中检测出上下眼睑的特征点的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-28237号公报

专利文献2：日本特开2007-213377号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在现有的装置中，有时会将例如瞳孔的边缘误检测为眼睑的轮廓。如果根据所误检测出的眼睑的位置而进行睡意推断，则即使在没有闭合眼睑时也有可能判断为眼睑是闭合的。由此，会发生睡意的误推断。

因此，本发明是为了消除上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够降低从脸部图像中的眼睑的误检测的图像处理装置，并且提供一种能够防止睡意的误推断的睡意推断装置。

用于解决课题的方法

本发明的图像处理装置从脸部图像中检测出眼睑的轮廓线，所述图像处理装置的特征在于，具备：眼睑轮廓线检测单元，其从脸部图像中检测出眼睑的轮廓线的候选、即眼睑轮廓候选线；眼睑轮廓线判断单元，其对关于眼睑轮廓候选线而预先设定的预定条件是否成立进行判断；眼睑轮廓线设定单元，其根据眼睑轮廓线判断单元的判断结果，而将眼睑轮廓候选线设定为眼睑轮廓线，并且，作为预定条件，眼睑轮廓线判断单元对检测出眨眼时、即眨眼时的眼睑轮廓候选线的位置的变化量，是否符合眨眼中的眼睑的通常的动作进行判断，当由轮廓线判断单元判断为，眼睑轮廓候选线的位置的变化量不符合眨眼时的眼睑的通常的动作时，眼睑轮廓线设定单元不会将眼睑轮廓候选线设定为眼睑轮廓线。

根据此发明，对眨眼时的眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否符合眨眼中的眼睑的通常的动作进行判断。当判断为，眼睑轮廓候选线的位置的变化量不符合眨眼中的下眼睑的通常的动作时，眼睑轮廓候选线为眼睑轮廓线以外的部位被误检测出的可能性较高。此时，由于该眼睑轮廓候选线不会被设定为眼睑轮廓线，因此能够降低从脸部图像中的眼睑的误检测。

此外，在本发明的图像处理装置中，可以构成为，眼睑轮廓线检测单元对下眼睑的轮廓线的候选、即下眼睑轮廓候选线进行检测，作为预定条件，眼睑轮廓线判断单元对眨眼时的、下眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第一预定值以上进行判断，当由眼睑轮廓线判断单元判断为，下眼睑轮廓候选线的位置的变化量在第一预定值以上时，眼睑轮廓线设定单元不会将下眼睑轮廓候选线设定为下眼睑轮廓线。

在眨眼时，下眼睑几乎不移动、或仅稍微移动。根据此发明，依据下眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第一预定值以上，从而判断是否符合眨眼中的下眼睑的通常的动作。而且，由于当判断为下眼睑轮廓候选线位置的变化量在第一预定值以上时，该下眼睑轮廓候选线不会被设定为下眼睑轮廓线，因此能够切实地降低从脸部图像中的下眼睑的误检测。

此外，在本发明的图像处理装置中，可以构成为，眼睑轮廓线检测单元对上眼睑的轮廓线的候选、即上眼睑轮廓候选线进行检测，作为预定条件，眼睑轮廓线判断单元对眨眼时的、上眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第二预定值以上进行判断，当由眼睑轮廓线判断单元未判断为，上眼睑轮廓候选线的位置的变化量在第二预定值以上时，眼睑轮廓线设定单元不会将上眼睑轮廓候选线设定为上眼睑轮廓线。

在通常的眨眼时，上眼睑朝向下眼睑侧较大程度地移动。根据此发明，依据上眼睑轮廓候选线的位置的变化量是否在预先设定的第二预定值以上，从而判断是否符合眨眼中的上眼睑的通常的动作。而且，由于当未判断为上眼睑轮廓候选线的位置的变化量在第二预定值以上时，该上眼睑轮廓候选线不会被设定为上眼睑轮廓线，因此能够切实地降低从脸部图像中的上眼睑的误检测。

此外，在本发明的图像处理装置中，可以构成为，眼睑轮廓线判断单元根据上眼睑轮廓候选线和下眼睑轮廓候选线之间的距离、即眼睛睁开程度的变化，来对眨眼进行检测。此时，能够实现眨眼时的切实的检测。