[发明专利]在车辆同时制动和转向的行驶情况中用于稳定车辆的方法

权利要求书

1. 在制动操纵期间用于使得车辆得以稳定的方法，其特征在于，

- 关于其中前车轮的车轮滑移大于一种规定的阈值并且此外还有转向要求时的行驶情况，并且当已识别到这样的行驶情况时，对这种行驶状态进行监控，

- 首先降低第一前车轮上的制动压力（p），然后降低位于车辆另一侧的第二前车轮上的制动压力，直到达到车轮起动压力。

2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一前车轮上的制动压力降低的时段期间，在第二前车轮上存在的制动压力保持恒定，或者以较小的梯度降低。

3. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，首先降低弯道外部的前车轮上存在的制动压力，并且然后降低弯道内部的前车轮上存在的制动压力。

4. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过打开所属的排出阀来降低在第一前车轮上存在的制动压力。

5. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过完全关闭或者部分地打开所属的排出阀，使第二前车轮上存在的制动压力保持恒定，或者以较小的梯度降低。

6. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，当在一车轮上达到车轮起动压力之后，为这个车轮进行正常的ABS调节。

7. 按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，检查转向角是否超过一种规定的阈值，并且只对于下述情况进行连续的压力降低：所述转向角超过该规定的阈值。

8. 控制器，它包括用于执行前述方法中的任一方法的装置。