[发明专利]在车辆同时制动和转向的行驶情况中用于稳定车辆的方法

说明书

现有技术

本发明涉及一种在前车轮陷入制动打滑并且同时转向被操作的制动操纵期间用于使车辆得以稳定的方法。

当在制动时机动车的车轮抱死（blockieren）时，则它们只能将更小的制动力矩传递到马路上。此外，这些车轮丧失了它们的侧向导向力，这样，车辆就不再能转向了。即使在具有集成的ABS系统的车辆中，前车轮也需要某种时段（车轮停止时间），为的是在抱死之后能重新开动起来。在这个时间期间，车轮没有侧向力传递到路面上。因此，车轮停止时间的长短对于行车的安全特别关键。

为了说明常规的ABS系统中的动态过程，下面请参考图1。这个图示出了现有技术已公开的、用于ABS调节的制动系统。它具有制动踏板3、制动力放大器2和用于在车轮制动器4上产生制动压力的主制动缸1。此外，所示制动回路还包括进入阀7、车轮制动器4、排出阀8和回输泵6。当操作所述脚制动踏板3时，在制动回路中形成相应的压力。这个压力通过在正常状态打开的（常开的）进入阀7而作用到车轮制动器4上。在这种状态中排出阀8是关闭的（常闭的）。

在ABS调节器时，在车轮制动器4上施加作用的制动压力借助于进入阀7和排出阀8得到调制，其中，液压液可在缓冲存储器9中得到缓冲。然后回输泵6将来自车轮制动器4的液压液返回地朝主制动缸1的方向输送。这样在制动踏板3上出现了典型的踏板抖动。

在车轮抱死之后车轮停止时间的长短主要与下述情况有关：即在车轮制动器4上起作用的制动压力会下降得多快。压力下降的速度主要由排出阀8的开口截面、缓冲存储器9的容纳能力和回输泵6的输送功率来确定。由于成本原因，缓冲存储器9和回输泵6正如绝对需要的那样只是如此大的设计：即这两个部件主要局限于用于压力降低。

图2a和2b示出了在车轮大约同时陷入制动打滑中的行驶状态时常规的ABS系统中的前车轮上的车轮速度v和制动压力p的随时间的变化曲线。因为前车轮的情况基本相同，所以在此只示出了车轮速度的特性曲线12。在此所示出的行车情况中，车辆首先以大约20米/秒（请见特性曲线11）的速度v一直向前行驶。大约0.4秒之后，引入一个制动过程。通过这一制动过程使得所述制动压力p一直上升到大约140巴的数值。由于大约在1.2秒之后过渡到低的摩擦系数（例如冰面、潮湿的石子路面），前车轮开始抱死；正如从图2a看出的那样，两个前车轮的车轮速度12下降到接近0米/秒。而车辆速度11的变化却很小，这是因为：这个车辆用抱死的车轮以低的摩擦系数继续一直向前滑行。

只要前车轮的车轮打滑超过一定的阈值，则在车轮制动器4上自动地降低压力，其措施是打开排出阀8。在压力下降的第一阶段期间（请看图2b，大体从1.3秒起），制动压力14以最大梯度降低。在这一阶段，只有排出阀8的开口横截面是限制所述压力降低的参数。从车轮制动器4流出的液压液被中间存储在缓冲存储器9中。在大约1.6秒时，缓冲存储器9完全地被充满（箭头15）。从这个时刻起，通过回输泵6的输送功率来决定压力降低的动力。正如从图2b可以看出的那样，从时刻1.6秒起，所述压力降低的曲线平坦多了。只有在大约2.5秒时，车轮起动压力才达到大约3巴，从这个压力起，车轮又开始转动。在前车轮的抱死和重新起动之间的时间间隔（车轮停止时间）在此用附图标记13来表示，并且大约多于1秒钟。在这段时间期间，车辆几乎是不可控制的。

本发明的公开内容

因此本发明的任务是：缩短在ABS调节期间前车轮的车轮停止时间，并且因此提高行车的安全性。

根据本发明，这个任务通过在权利要求1中说明的特征得以完成。本发明的其它一些方案是从属权利的主题。

根据本发明建议，对于涉及其中前车轮的车轮打滑超过一种规定的阈值并且此外存在驾驶员或者自动辅助系统的转向要求的行驶情况的车辆行驶状态进行监控。当识别到这种行驶情况时，根据本发明首先降低第一前车轮上的制动压力，并且然后降低位于车辆另一侧的第二前车轮上制动压力，直到达到车轮起动压力。在降低第一前车轮上的制动压力的时间内，或者是使第二前车轮上的制动压力保持恒定，或者是以较小的梯度降低。以这种方式，前面提到的缓冲存储器主要是只通过第一前车轮制动器中的液压液注入，并且不会如此快速地注满。通过这一措施，第一前车轮的开始起动要比压力同时下降时的快得多。这样，第一前车轮就可更快速地接受侧向力，通过这一措施使得车辆可更早地又可操纵了。