[发明专利]元件安装装置、元件安装系统和元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装装置，包括：

基板传送路径，在从下方支撑基板的同时传送基板；

投光器和光接收器，投光器在与基板传送路径传送基板的方向正交的方向上投射检查光，光接收器接收由投光器投射的检查光；

端部检测单元，根据由光接收器接收到的检查光的量的变化，检测由基板传送路径传送的基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部或安装在基板上的元件的从基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部向外突出的部分的端部已经到达检查光；

基板定位控制单元，当端部检测单元检测到基板的端部已经到达检查光时，该基板定位控制单元立即停止基板传送路径的操作，并且，当端部检测单元检测到安装在基板上的元件的端部已经到达检查光时，该基板定位控制单元致动基板传送路径，使得基板在突出部的突出方向上移动一等于到达检查光的突出部的突出长度的距离，随后停止基板传送路径，从而定位基板；以及

安装部，将元件安装在由基板定位控制单元定位的基板上。

2.根据权利要求1的元件安装装置，还包括突出长度数据计算单元，该突出长度数据计算单元由包括待安装在基板上的元件安装在基板上的位置和元件的外部尺寸的数据，计算有关各元件的突出长度的数据。

3.根据权利要求1或2的元件安装装置，还包括基于每个元件输入有关突出长度的数据的突出长度数据输入单元。

4.一种元件安装系统，通过并排布置多个如权利要求1-3中任一项限定的元件安装装置而构建，并且在所述多个元件安装装置中顺序地输送基板，并在各元件安装装置中分担用于将元件安装在基板上的操作，其中，有关上游元件安装装置安装元件的基板的突出长度数据被送至下游元件安装装置。

5.根据权利要求4的元件安装系统，其中，从上游元件安装装置送至下游元件安装装置的突出长度数据仅是有关由上游元件安装装置安装在基板上的元件中具有最大突出长度的元件的突出长度数据。

6.一种元件安装方法，包括：

基板传送步骤，通过基板传送路径在从下方支撑基板的两侧的同时传送基板；

基板定位步骤，当检测到基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部已经到达在与基板的传送方向正交的方向上投射的检查光时，立即停止基板传送路径的操作，并且，当基板上的元件的从基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部向外突出的部分的端部已经到达检查光时，在致动基板传送路径以使基板在突出部的突出方向上移动一等于到达检查光的突出部的突出长度的距离之后，停止基板传送路径的操作，从而定位基板；和

安装步骤，将元件安装在定位后的基板上。