[发明专利]元件安装装置、元件安装系统和元件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于将元件安装在位于作业位置的基板上的元件安装装置、元件安装系统和元件安装方法。

背景技术

将诸如电子元件的元件安装在位于作业位置的基板上的元件安装装置具有由一对传送带构成的基板传送路径。基板传送路径从下方支撑基板的两端，从而传送并定位基板。如上所述通过基板传送路径定位基板这样来进行：当检测到所传送的基板的沿基板传送路径的方向的两端已经到达在与基板传送方向正交的方向上投射的检查光时，使由基板传送路径执行的基板传送停止(参见例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2009-135265

发明内容

本发明要解决的问题

然而，安装在基板上的一些元件，如连接器元件，设置成从基板的端部向外突出。当元件的突出部的端部在基板的端部到达检查光之前已经到达检查光时，出现了不能将基板正确地定位在作为基板目标的作业位置的问题。

因此，本发明旨在提供一种元件安装装置、元件安装系统和元件安装方法，即使当安装在基板上的元件设置成在平行于基板传送路径的方向上从基板的端部向外突出时，也能够使基板准确地位于作业位置并安装元件。

解决问题的手段

本发明的元件安装装置包括：基板传送路径，在从下方支撑基板的同时传送基板；投光器和光接收器，投光器在与基板传送路径传送基板的方向正交的方向上投射检查光，光接收器接收由投光器投射的检查光；端部检测单元，根据由光接收器接收到的检查光的量的变化，检测由基板传送路径传送的基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部或安装在基板上的元件的从基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部向外突出的部分的端部已经到达检查光；基板定位控制单元，当端部检测单元检测到基板的端部已经到达检查光时，该基板定位控制单元立即停止基板传送路径的操作，并且，当端部检测单元检测到安装在基板上的元件的突出部的端部已经到达检查光时，该基板定位控制单元致动基板传送路径，使得基板在突出部的突出方向上移动一等于到达检查光的突出部的突出长度的距离，随后使基板传送路径停止，从而定位基板；以及安装部，将元件安装在由基板定位控制单元定位的基板上。

对于上述构造，元件安装装置还包括突出长度数据计算单元，该突出长度数据计算单元由包括待安装在基板上的元件安装在基板上的位置和元件的外部尺寸的数据，计算有关各元件的突出长度的数据。

对于上述构造，元件安装装置还包括为每个元件输入有关突出长度的数据的突出长度数据输入单元。

本发明的元件安装系统通过使多个具有上述构造的元件安装装置并排布置而构建，并且该元件安装系统在所述多个元件安装装置中顺序地输送基板并在各元件安装装置中分担用于将元件安装在基板上的操作。有关上游元件安装装置安装元件的基板的突出长度数据被送至下游元件安装装置。

对于上述构造，从上游元件安装装置送至下游元件安装装置的突出长度数据仅是有关由上游元件安装装置安装在基板上的元件中具有最大突出长度的元件的突出长度数据。

本发明的元件安装方法包括：基板传送步骤，通过基板传送路径在从下方支撑基板的两侧的同时传送基板；基板定位步骤，当检测到基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部已经到达检查光时，立即停止基板传送路径的操作，并且，当检测到安装在基板上的元件的突出部的端部已经到达检查光时，致动基板传送路径以使基板在突出部的突出方向上移动一等于到达检查光的突出部的突出长度的距离，随后停止基板传送路径，从而定位基板；和安装步骤，将元件安装在定位后的基板上。

本发明的优点

在本发明中，当检测到由基板传送路径传送的基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部已经到达检查光时，立即停止基板传送路径的操作。当检测到安装在基板上的元件的突出部的端部已经到达检查光时，致动基板传送路径以使基板在突出部的突出方向上移动一等于到达检查光的突出部的突出长度的距离，随后停止基板传送路径。即使当安装在基板上的元件设置成从基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部向外突出时，也可以在使基板正确地定位在作业位置的条件下定位元件。

附图说明

图1是本发明实施例的元件安装系统的斜视图。

图2是本发明实施例的元件安装装置的斜视图。

图3是本发明实施例的元件安装装置的平面图。

图4是设置在本发明实施例的元件安装装置中的基板传送路径的平面图。