[发明专利]用于确定代表车辆驾驶员的警觉状态的参数的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定代表车辆驾驶员的警觉状态的参数的方法。

背景技术

当分析车辆驾驶员的行为时，已经证实的是，可基于代表在车辆跨越真实的交通线（在道路上所勘定的常规的线）或者虚拟的交通线（由驾驶员强制自己做的统计学地建立的驾驶线）之前的残留时间的信息（“到达车道边界时间（time to lane crossing）”）来评估驾驶员的警觉状态。

用于解释这种信息的常规方法在于计算代表如下时间百分比的指标：对于该时间百分比，残留时间在预定持续时间的时间窗中在给定阈值以下。然而，特别是由于在确定实施其所需的参数（阈值的值、时间窗的大小等）中的困难，该过程的结果是具有非常相对的精度并且因此具有非常相对的可靠性。

发明内容

本发明旨在缓和这个缺点，并且其主要目的是提供一种用于基于代表在车辆跨越交通线之前的残留时间的信息而确定代表驾驶员的警觉状态的参数的可靠和精确的方法。

为此目的，本发明旨在一种用于基于代表在车辆跨越交通线之前的残留时间的被称为TLC值的信息来确定代表车辆驾驶员的警觉状态的参数的方法，其特征在于，该方法在于：在TLC值的每个测量时刻t0，计算表示警觉状态的指标参数PerTLC（t0），使得：

其中:

·PerTLC(W(α), α)=TLC值在时间窗W(α)中在阈值α以下所持续的时间百分比，

·[αmin-αmax] 是以时间单位所表达的α值的被确定的范围，

·以及W(α)是单调函数。

根据本发明的方法因此基于测量了在时间窗期间在阈值α之下所花费的时间百分比的警觉指标PerTLC(t0)，并且呈现出针对在两个极值αmin、αmax之间变化的阈值算出PerTLC(t0)的值的连续和（积分）的特定特征，其中两个极值αmin、αmax中的每个都与窗W(α)相关联。

因此，这种方法允许以确定代表车辆驾驶员的警觉状态的参数为目的而直接使用TLC值，而无需限定阈值α或者窗W(α)的大小。

因此，这种方法的结果是以可靠和精确的方式导致了对以判断驾驶员的警觉状态为目的而可被直接利用的参数进行确定。

以本方法的实施为目的，以及以根据本发明的有利方式，范围[αmin-αmax]最初被固定在范围[0-10]，而值αmin和αmax在此之后由所适配的统计学方法来确定，以便确保考虑到中间驾驶员和在内驾驶员的行为差异。

同样以本方法的实施为目的，以及以根据本发明的有利方式，函数W(α)是线性函数，并且有利地是线性递增函数。

此外，有利地将预定权重P(α)分配给每个阈值α，以便计算参数PerTLC(t0)，使得：

。

这些权重P(α)意图例如通过统计学方法来使得可能将主导值归于最“有表现力的”阈值并且特别有利地被适配，以便呈现出针对低阈值的重要值（低于一秒）。

同时，这些数据以根据本发明的有利的方式导致了在每个时刻t0计算参数PerTLC(t0)，使得：

其中，如果x>0，则H(x)=1，以及如果x≤0，则H(x)=0。

附图说明

通过阅读随后参照附图的详细描述将更好地理解根据本发明的方法，这些附图：

·图1a示出了代表车辆的横向位置的变化的曲线，

·图1b示出了按照根据本发明的方法所确定的两个值PerTLC（这两个值PerTLC与中央交通线有关且与横向交通线有关）的变化的相对应的曲线，

·图1c通过比较示出了通过专家评价所建立的相对应的曲线，

·图2示出了代表函数W(α)的曲线，在该曲线上，W以十分之一秒为单位（en dixièmes de secondes）来表达，

·以及图3示出了代表函数P(α)的曲线。

具体实施方式

根据本发明并在下文中参照附图所描述的方法包括一种用于基于代表在车辆跨越交通线之前的残留时间的被称为TLC值的信息来确定代表车辆驾驶员的警觉状态的参数的方法。

该方法通常在于：在TLC值的每个测量时刻t0，计算参数PerTLC（t0），使得：

其中：

·W(α)是基于图2的曲线来确定的值的时间窗，

·P(α)是基于图3的曲线来确定的值的权重，

·如果x>0，则H(x)=1，以及如果x≤0，则H(x)=0。