[发明专利]草坪修剪车辆

权利要求书

1.一种草坪修剪车辆，沿行驶路径进行草坪的修剪，其中，具备：

至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机进行驱动的旋转刀；

速度检测部，检测车辆的行驶速度；以及

控制部，通过根据所述速度检测部的检测结果对所述电动机进行控制，从而对设置于所述电动式滚刀单元的所述旋转刀的旋转速度进行控制，

所述旋转刀的旋转轴相对于前进方向设定在车辆的左右方向上，所述速度检测部基于设置于车辆的车轮的每单位时间的转数和该车轮的有效径，检测所述车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的草坪修剪车辆，其中，所述速度检测部在设置于车辆的多个车轮的每单位时间的转数不同的情况下，求出所述多个车轮各自的每单位时间的转数的平均值。

3.根据权利要求1所述的草坪修剪车辆，其中，所述控制部除了基于所述速度检测部的检测结果以外，还基于所述电动式滚刀单元的刀数和预先任意设定的草坪的修剪间距，对所述旋转刀的旋转速度进行控制。

4.根据权利要求1所述的草坪修剪车辆，其中，所述控制部以所述旋转刀的旋转速度相对于所述速度检测部的检测结果成比例的方式对所述旋转刀的旋转速度进行控制。

5.根据权利要求1所述的草坪修剪车辆，其中，所述控制部以所述旋转刀的旋转速度根据所述速度检测部的检测结果阶段性地变化的方式对所述旋转刀的旋转速度进行控制。

6.一种草坪修剪车辆，具备相对于前进方向在车辆的前后方向上的不同位置配设的第一、第二滚刀单元，其中，具备：

第一升降机构，利用电动传动装置使所述第一滚刀单元进行升降；

第二升降机构，利用电动传动装置使所述第二滚刀单元进行升降；

速度检测部，检测车辆的行驶速度；以及

控制部，根据所述速度检测部的检测结果，以使所述第一滚刀单元的升降位置和所述第二滚刀单元的升降位置一致的方式对所述第一、第二升降机构进行控制，

所述第一、第二滚刀单元是具有利用电动机进行驱动的旋转刀的电动式滚刀单元，所述旋转刀的旋转轴设定在与车辆的前进方向交叉的左右方向上，所述控制部根据所述速度检测部的检测结果，进行使从开始进行所述第一滚刀单元的升降到开始进行所述第二滚刀单元的升降为止的时间变化的控制。

7.根据权利要求6所述的草坪修剪车辆，其中，

具备：输入部，输入是否进行使所述第一、第二滚刀单元的升降位置一致的控制即自动升降控制的指示，

所述控制部在从所述输入部有进行所述自动升降控制的指示的情况下，进行所述自动升降控制。

8.根据权利要求7所述的草坪修剪车辆，其中，所述控制部在没有进行所述自动升降控制的指示的情况下，根据从所述输入部输入的指示，对所述第一、第二滚刀单元的升降个别地进行控制。

9.一种草坪修剪车辆，至少具备相对于前进方向在车辆的左右方向上的不同位置配设的第一、第二滚刀单元，其中，具备：

第一升降机构，利用电动传动装置使所述第一滚刀单元进行升降；

第二升降机构，利用电动传动装置使所述第二滚刀单元进行升降；以及

控制部，对所述第一、第二升降机构进行控制，使所述第一、第二滚刀单元个别地进行升降，

所述草坪修剪车辆具备：选择部，选择所述第一、第二滚刀单元中的进行升降的滚刀单元，

所述控制部进行使由所述选择部选择的滚刀单元进行升降的控制。

10.根据权利要求9所述的草坪修剪车辆，其中，

所述第一、第二滚刀单元具备检测传感器，该检测传感器检测利用所述旋转刀进行修剪之前的草坪的状态，

所述控制部根据所述检测传感器的检测结果，对是否使下降的滚刀单元的旋转刀旋转进行控制。