[发明专利]草坪修剪车辆

说明书

技术领域

本发明涉及草坪修剪车辆。

本申请基于2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005025号、2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005026号、2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005027号、2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005028号要求优先权，并在此援引其内容。

背景技术

众所周知，具备滚刀（reel）单元的草坪修剪车辆大致区分为一边由操作人员进行操作一边进行草坪的修剪的草坪修剪车辆和无需操作人员的操作地自动进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（自动草坪修剪车辆）。前一种草坪修剪车辆大体上分类成由位于车辆后侧的操作人员进行操作的手推式（work behind mode）草坪修剪车辆和由乘坐的操作人员进行驾驶的坐骑式草坪修剪车辆，一边按照操作人员的操作进行行驶一边进行草坪的修剪。与此对比，后一种草坪修剪车辆（自动草坪修剪车辆）通过根据预先设定的行驶路径或草坪的修剪状况的判别结果来进行行驶，从而无需操作人员的操作地自动进行草坪的修剪。

关于在一次行驶中能对草坪进行修剪的面积，通常坐骑式草坪修剪车辆或自动草坪修剪车辆比上述的手推式草坪修剪车辆大。因此，手推式草坪修剪车辆多用于不广泛的范围（例如，个人的庭院等）的草坪或高尔夫球场中的草地（green）的精密的草坪修剪，坐骑式草坪修剪车辆多用于对广泛的范围（例如，高尔夫球场中的草地或运动场等）的草坪进行修剪。

在以下的专利文献1中公开了利用从电池供给的电力对电动机进行驱动，并利用该电动机的驱动力使草坪修剪单元动作的手推式草坪修剪车辆的一个例子。此外，在以下的专利文献2中公开了具备调整机构的草坪修剪单元的一个例子，该调整机构能调整修剪的草坪的高度，不会使机构复杂化且不会造成障碍。

在以下的专利文献3中公开了以使用液压缸来使滚刀单元能够升降的方式构成的坐骑式草坪修剪车辆的一个例子。具体地说，该坐骑式草坪修剪车辆能根据作业面的倾斜或凹凸来切换对使配置于车辆前部的三台滚刀单元升降的升降汽缸的背压，由此在滚刀单元的下降不延迟地维持行驶速度的状态下实现没有修剪不足的稳定的作业。

在以下的专利文献4中公开了如下这样的坐骑式草坪修剪车辆：在车辆的底部配设检测修剪痕迹的多个电极部，对电极部与草、草坪接触而导通时和电极部处于与草、草坪非接触的绝缘状态时的电压变化进行检测，并利用该检测结果对作为未修剪地面和已修剪地面的边界的修剪痕迹边界进行检测。此外，在以下的专利文献5中公开了一种通过一边在车辆前方的规定范围照射闪光灯（strobe）一边使用摄像机（camera）进行摄像，并对摄像图像实施规定的处理，由此对未处理作业地面和已处理作业地面的边界进行检测的自动行驶作业车辆。进而，在以下的专利文献6中公开了一种根据对使用摄影机（video camera）捕捉到的来自植物的反射信息（亮度信息图像）进行解析处理而得到的柱状图，将植物的活力分类为“健康”、“注意”、“警告”、“疾病”，评价人们容易判别的植物的活力变动的方法。

在以下的专利文献7中，公开了如下这样的自动草坪修剪车辆：以能判别分别位于车体左右两侧的边界（草坪被修剪了的已处理作业地面和草坪未被修剪的未处理作业地面的边界）的方式构成，使车体相对于这些边界的横向宽度方向的位置自动地平衡，由此能在没有草坪的修剪不足的状态下适当地进行草坪的修剪。此外，在以下的专利文献8中，公开了如下这样的自动草坪修剪车辆：在车辆的底部配设检测修剪痕迹的多个电极部，对电极部与草、草坪接触而导通时和电极部处于与草、草坪非接触的绝缘状态时的电压变化进行检测，并利用该检测结果对上述的边界进行检测。

此外，在以下的专利文献9中，公开了一种利用液压缸使滚刀单元进行升降的坐骑式草坪修剪车辆的一个例子。具体地说，该坐骑式草坪修剪车辆具备配置于车辆的前侧的三台滚刀单元和配置于车辆的左右两侧的两台滚刀单元，通过在使滚刀单元下降时，封闭对使配置于车辆的左右两侧的两台滚刀单元进行升降的液压缸的油路，阻止下降，从而能使修剪宽度变窄。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第7111443号说明书；

专利文献2：日本特表平5-503207号公报；

专利文献3：日本特开2000-139157号公报；

专利文献4：日本特开平9-74818号公报；

专利文献5：日本特开昭62-70916号公报；

专利文献6：日本特开2004-213627号公报；